本書主要介紹控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)理論和方法，內(nèi)容包括系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析、根軌跡分析、頻域分析，以及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與離散控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)。

本書的主要特點(diǎn)是淡化經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論的界限，重點(diǎn)突出基礎(chǔ)共性問題，不苛求嚴(yán)格的數(shù)學(xué)推演，在保持課程內(nèi)容的系統(tǒng)性和連貫性下，側(cè)重于基本概念、理論和方法的理解與應(yīng)用，適應(yīng)傳授科學(xué)知識和培養(yǎng)創(chuàng)新能力并重的需要。

《控制工程基礎(chǔ)》2013版圖書造價(jià)信息

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科室簡介 中文立體字:8mm 亞克力烤漆 英文立體字:5mm 亞克力烤漆 鋁型材磁吸畫框+高精度寫真+透明PVC面板1.底板采用2mm金屬鋁板激光切割焊接成型,左右彎弧2.表面汽車烤漆3.圖文絲網(wǎng)印刷4.鋁型材抽插盒,表面粘貼2mm透明亞克力|1套 3 查看價(jià)格 廣東恒創(chuàng)標(biāo)識廣告有限公司 廣東   2022-09-14
人物簡介 1.內(nèi)容:方形人物簡介2.方形尺寸與個(gè)數(shù):360×180mm×10個(gè)3.底板材質(zhì):10mm厚亞克力板雕刻成型4.表面加工:噴漆后UV噴印,上光油5.黏結(jié)方式:玻璃膠粘貼6.安裝方式:機(jī)具、人工、制作安裝|10個(gè) 2 查看價(jià)格 四川甲骨文標(biāo)識制作有限責(zé)任公司 四川   2019-12-18

第1章緒論 1

1.1控制與反饋控制 1

1.2開環(huán)控制和閉環(huán)控制 3

1.2.1開環(huán)控制 3

1.2.2閉環(huán)控制 4

1.3控制系統(tǒng)的分類 5

1.4控制理論的發(fā)展歷程 6

1.5控制系統(tǒng)的性能基本要求和設(shè)計(jì) 8

1.5.1對控制系統(tǒng)性能的基本要求 8

1.5.2控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)問題 9

習(xí)題 10

第2章系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 11

2.1概述 11

2.2系統(tǒng)的微分方程 12

2.2.1系統(tǒng)的微分方程 12

2.2.2非線性微分方程的線性化 15

2.3系統(tǒng)的狀態(tài)方程 17

2.3.1基本概念 18

2.3.2線性系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的建立 20

2.4系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 23

2.4.1傳遞函數(shù)的定義和特性 23

2.4.2傳遞函數(shù)的計(jì)算 25

2.4.3傳遞函數(shù)的基本形式 26

2.4.4典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù) 27

2.5控制系統(tǒng)的方框圖 30

2.5.1方框圖的建立 31

2.5.2方框圖的等效變換 32

2.5.3梅遜公式 37

2.6控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 39

2.7系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的MATLAB建模 42

2.7.1傳遞函數(shù)的MATLAB建模 42

2.7.2狀態(tài)空間表達(dá)式的MATLAB建模 45

習(xí)題 49

第3章系統(tǒng)的時(shí)域分析 54

3.1概述 54

3.2系統(tǒng)的典型輸入信號 54

3.3系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)的求解 57

3.3.1基于微分方程求解時(shí)域響應(yīng) 57

3.3.2基于狀態(tài)方程求解時(shí)域響應(yīng) 58

3.3.3基于傳遞函數(shù)求解時(shí)域響應(yīng) 62

3.4系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo) 63

3.4.1系統(tǒng)輸出響應(yīng)的時(shí)間歷程 63

3.4.2系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo) 64

3.4.3系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo) 65

3.5系統(tǒng)的時(shí)域性能分析 65

3.5.1一階系統(tǒng)的時(shí)域分析 65

3.5.2二階系統(tǒng)的時(shí)域分析 68

3.5.3高階系統(tǒng)的時(shí)域分析 74

3.6控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 77

3.6.1穩(wěn)態(tài)誤差的概念 77

3.6.2系統(tǒng)的類型 78

3.6.3系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算 79

3.6.4提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的方法 83

3.7系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 85

3.7.1穩(wěn)定性概念 85

3.7.2系統(tǒng)穩(wěn)定的條件 86

3.7.3系統(tǒng)穩(wěn)定性的勞斯判據(jù) 89

3.7.4勞斯判據(jù)的應(yīng)用 92

3.8系統(tǒng)的可控性與可觀性 93

3.8.1可控性及其判斷 94

3.8.2可觀性及其判斷 97

3.8.3系統(tǒng)傳遞函數(shù)與可控性、可觀性的關(guān)系 100

3.9系統(tǒng)時(shí)域性能的MATLAB分析 100

習(xí)題 110

第4章系統(tǒng)的根軌跡分析 114

4.1根軌跡的基本概念 114

4.2根軌跡的基本條件與繪制規(guī)則 115

4.2.1根軌跡的基本條件 115

4.2.2繪制根軌跡的規(guī)則 117

4.3系統(tǒng)的根軌跡繪制 125

4.3.1最小相位系統(tǒng)的根軌跡 125

4.3.2系統(tǒng)的參量根軌跡 126

4.3.3零度根軌跡 127

4.4控制系統(tǒng)的根軌跡分析 130

4.4.1增加開環(huán)零極點(diǎn)對根軌跡的影響 130

4.4.2系統(tǒng)性能的根軌跡分析 133

4.5系統(tǒng)根軌跡的MATLAB分析 137

習(xí)題 138

第5章控制系統(tǒng)的頻域分析 140

5.1系統(tǒng)的頻率特性 140

5.2控制系統(tǒng)的頻率特性圖 142

5.2.1系統(tǒng)的極坐標(biāo)圖 143

5.2.2系統(tǒng)的對數(shù)頻率特性圖 149

5.3基于系統(tǒng)開環(huán)頻域特性的奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù) 159

5.3.1系統(tǒng)的奈奎斯特穩(wěn)定條件 159

5.3.2基于對數(shù)頻率特性圖的系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù) 165

5.4系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性 167

5.5系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo) 169

5.5.1開環(huán)頻率特性與閉環(huán)頻率特性的關(guān)系 170

5.5.2頻域性能指標(biāo) 171

5.5.3頻域性能指標(biāo)與時(shí)域性能指標(biāo)的關(guān)系 172

5.6MATLAB在系統(tǒng)頻域特性分析中的應(yīng)用 173

5.6.1控制系統(tǒng)的頻域特性 174

5.6.2頻域響應(yīng)分析的MATLAB實(shí)現(xiàn) 175

習(xí)題 178

第6章控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 182

6.1概述 182

6.2串聯(lián)超前校正 184

6.2.1超前校正裝置 184

6.2.2基于根軌跡的超前校正 185

6.2.3基于頻率響應(yīng)法的超前校正 189

6.3串聯(lián)滯后校正 191

6.3.1滯后校正裝置 191

6.3.2基于根軌跡法的滯后校正 192

6.3.3基于頻域分析法的滯后校正 195

6.4串聯(lián)滯后－超前校正 196

6.4.1滯后超前校正裝置 196

6.4.2基于根軌跡法的滯后超前校正 197

6.4.3基于頻域分析法的滯后超前校正 200

6.5PID控制 203

6.5.1PID控制方法 203

6.6狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置 209

6.6.1狀態(tài)反饋 210

6.6.2極點(diǎn)配置方法 211

6.7應(yīng)用MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 213

習(xí)題 216

第7章離散控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論 220

7.1概述 220

7.2信號的采樣與復(fù)現(xiàn) 222

7.2.1信號的采樣 222

7.2.2信號的復(fù)現(xiàn) 225

7.3z變換與z反變換 227

7.4離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 233

7.4.1差分方程 233

7.4.2離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式 236

7.4.3脈沖傳遞函數(shù) 238

7.5離散系統(tǒng)的時(shí)域分析 243

7.5.1離散系統(tǒng)的時(shí)域性能分析 243

7.5.2離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 247

7.5.3離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 251

7.6離散系統(tǒng)的根軌跡分析 254

7.7離散系統(tǒng)的頻域分析 255

7.7.1離散系統(tǒng)的頻率特性 255

7.7.2離散系統(tǒng)的頻率特性分析 257

7.8離散控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 258

7.8.1離散系統(tǒng)的PID控制 259

7.8.2最少拍控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 259

7.9離散系統(tǒng)的MATLAB分析與設(shè)計(jì) 264

7.9.1連續(xù)系統(tǒng)的離散化 264

7.9.2離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 265

7.9.3離散系統(tǒng)的分析 266

7.9.4離散控制器的設(shè)計(jì) 271

習(xí)題 273

附錄A 277

參考文獻(xiàn) 283 2100433B

控制工程基礎(chǔ)內(nèi)容簡介常見問題

  • 建筑工程基礎(chǔ)知識的內(nèi)容簡介

    《建筑工程基礎(chǔ)知識》主要作為高職二年制建筑工程技術(shù)專業(yè)的教學(xué)用書，也可作為崗位培訓(xùn)教材或土建工程技術(shù)人員的參考書。

  • 大設(shè)計(jì)的內(nèi)容簡介

    《大設(shè)計(jì)》無所不在。在會議室和戰(zhàn)場上；在工廠車間中也在超市貨架上；在自家的汽車和廚房中；在廣告牌和食品包裝上；甚至還出現(xiàn)在電影道具和電腦圖標(biāo)中。然而，設(shè)計(jì)卻并非只是我們?nèi)粘Ｉ瞽h(huán)境中的一種常見現(xiàn)象，它...

  • 構(gòu)成設(shè)計(jì)的內(nèi)容簡介

    本書分為上篇“平面構(gòu)成”和下篇“色彩構(gòu)成”兩個(gè)部分，每一部分的最后章節(jié)選編了一些本校歷年來學(xué)生的優(yōu)秀作品作為參考，圖文并茂、深入淺出。此外，本書最后部分附有構(gòu)成運(yùn)用范例及題型練習(xí)，可供自考學(xué)生參考。本...

控制工程基礎(chǔ)內(nèi)容簡介文獻(xiàn)

控制工程基礎(chǔ)論文 控制工程基礎(chǔ)論文

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評分： 4.7

控制工程基礎(chǔ)論文 智能控制（ intelligent controls ）在無人干預(yù)的情況下能自主地驅(qū)動智能機(jī)器實(shí)現(xiàn)控 制目標(biāo)的自動控制技術(shù)。對許多復(fù)雜的系統(tǒng)，難以建立有效的數(shù)學(xué)模型和用常規(guī)的控制 理論去進(jìn)行定量計(jì)算和分析，而必須采用定量方法與定性方法相結(jié)合的控制方式。定量 方法與定性方法相結(jié)合的目的是，要由機(jī)器用類似于人的智慧和經(jīng)驗(yàn)來引導(dǎo)求解過程。 因此，在研究和設(shè)計(jì)智能系統(tǒng)時(shí)， 主要注意力不放在數(shù)學(xué)公式的表達(dá)、 計(jì)算和處理方面， 而是放在對任務(wù)和現(xiàn)實(shí)模型的描述、符號和環(huán)境的識別以及知識庫和推理機(jī)的開發(fā)上， 即智能控制的關(guān)鍵問題不是設(shè)計(jì)常規(guī)控制器，而是研制智能機(jī)器的模型。此外，智能控 制的核心在高層控制，即組織控制。高 層控 制 是 對實(shí)際環(huán)境或過程進(jìn)行組織、決策 和規(guī)劃，以實(shí)現(xiàn)問題求解。為了完成這些任務(wù)，需要采用符號信息處理、啟發(fā)式程序設(shè) 計(jì)、知識表示、自動推理和決策等有關(guān)技術(shù)。這些問

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控制工程基礎(chǔ)習(xí)題解答 控制工程基礎(chǔ)習(xí)題解答

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頁數(shù)： 14頁

評分： 4.5

. . 控制工程基礎(chǔ)習(xí)題解答 第二章 2-1．試求下列函數(shù)的拉氏變換，假定當(dāng) t<0 時(shí)， f(t)=0 。 (1). ttf 3cos15 解： 9 553cos15 2s s s tLtfL (2). tetf t 10cos5.0 解： 1005.0 5.010cos 2 5.0 s steLtfL t (3). 3 5sin ttf 解： 252 35 5cos 2 3 5sin 2 1 3 5sin 2s s ttLtLtfL 2-2．試求下列函數(shù)的拉氏反變換。 (1). 1 1 ss sF 解： 11 1 21111 s k s k L ss LsFL 1 01 1 1 s s ss k 1 1 1 1 1 2 s s ss k te ss LsFL 1 1 1111 (2). 32 1 ss s sF 解： 3232 1 21111 s k s k L ss sLsF

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控制工程基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)圖書信息

書名:控制工程基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)

書號:9787302142485

作者:趙長德等

定價(jià):18元

出版日期:2007-3-1

出版社:清華大學(xué)出版社

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控制工程基礎(chǔ)前言(Ⅰ)

第 1章控制理論概述(1)

1.1控制理論在工程中的應(yīng)用和發(fā)展(1)

1.2自動控制系統(tǒng)的基本概念(2)

1.3控制理論在機(jī)械制造工業(yè)中的應(yīng)用(7)

第 2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型(12)

2.1概述(12)

2.2控制系統(tǒng)的運(yùn)動微分方程(12)

2.3拉氏變換及其反變換(19)

2.4傳遞函數(shù)及基本環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)(31)

2.5系統(tǒng)框圖及其簡化(36)

2.6*系統(tǒng)信號流圖及梅森公式(43)

第 3章控制系統(tǒng)的時(shí)域分析(49)

3.1典型輸入信號和時(shí)域性能指標(biāo)(49)

3.2一階系統(tǒng)的時(shí)域分析(51)

3.3二階系統(tǒng)的時(shí)域分析(53)

3.4高階系統(tǒng)的時(shí)域分析(60)

第 4章控制系統(tǒng)的頻率分析(63)

4.1頻率特性(63)

4.2極坐標(biāo)圖(67)

4.3Bode圖(72)

4.4系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性(81)

4.5系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性及其特征量(82)

4.6最小相位系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)(84)

4.7*基于MATLAB的頻域分析(86)

第 5章自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定判據(jù)(92)

5.1線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念和穩(wěn)定的充分必要條件(92)

5.2勞斯判據(jù)(93)

5.3赫爾維茨判據(jù)(96)

5.4*謝緒愷判據(jù)(97)

5.5*參數(shù)對穩(wěn)定性的影響(97)

5.6相對穩(wěn)定性和穩(wěn)定裕度(99)

5.7穩(wěn)態(tài)誤差(100)

5.8*用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析(111)

5.9MATLAB在求解系統(tǒng)給定穩(wěn)態(tài)誤差中的應(yīng)用(113)

第 6章系統(tǒng)的性能分析與校正(118)

6.1系統(tǒng)的性能指標(biāo)與校正方法(118)

6.2串聯(lián)校正(120)

6.3反饋校正(127)

6.4PID校正(130)

第 7章根軌跡法(139)

7.1根軌跡法的基本概念(140)

7.2根軌跡的繪制法則(142)

7.3用根軌跡分析系統(tǒng)的動態(tài)特性(166)

7.4用MATLAB繪制根軌跡(174)

第 8章非線性系統(tǒng)分析概述(187)

8.1概述(187)

8.2描述函數(shù)法(190)

8.3非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)(194)

8.4非線性系統(tǒng)的相軌跡(197)

第 9章*控制系統(tǒng)的MATLAB仿真(204)

9.1MATLAB仿真軟件簡介(204)

9.2基于MATLAB的控制系統(tǒng)的時(shí)域分析(212)

9.3控制系統(tǒng)的MATLAB的仿真(222)

參考文獻(xiàn)(228) 2100433B

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作　者： 王積偉，吳振順 主編

出 版 社： 高等教育出版社

出版時(shí)間： 2001-8-1

字　數(shù)： 550000

頁　數(shù)： 357

開　本： 16開

紙　張： 膠版紙

I S B N ： 97870401 00587

包　裝： 平裝

定價(jià)：26.20

控制工程基礎(chǔ)內(nèi)容簡介

全書共分8章：第1章控制系統(tǒng)的基本概念，第2章數(shù)學(xué)模型，第3章時(shí)域分析法，第4章頻域分析法，第5章控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和校正，第6章線性離散系統(tǒng)，第7章狀態(tài)空間分析法，第8章控制系統(tǒng)的應(yīng)用和分析。書末附有5個(gè)附錄。每章附有習(xí)題，附錄E有習(xí)題參考答案。

本書的特點(diǎn)是：淡化經(jīng)典控制與現(xiàn)代控制的界限，突出方法論；重點(diǎn)闡述共性問題，適應(yīng)拓寬專業(yè)口徑的需要；不苛求嚴(yán)格的數(shù)學(xué)推證，從直觀的物理概念出發(fā)分析問題、解決問題；特別重視工程應(yīng)用，除每章附有較多機(jī)、電、液、氣方面的例題外，還專辟一章介紹控制理論在工程中應(yīng)用的成功實(shí)例；取材新穎，采用MATLAB等先進(jìn)軟件分析和設(shè)計(jì)系統(tǒng)；編寫體系符合教學(xué)規(guī)律，好教易學(xué)；傳授科學(xué)知識與培養(yǎng)創(chuàng)新能力并重。

控制工程基礎(chǔ)目錄

第1章　控制系統(tǒng)的基本概念

第2章　數(shù)學(xué)模型

第3章　時(shí)域分析法

第4章　頻域分析法

第5章　控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和校正

第6章　線性離散系統(tǒng)與Z變換

第7章　狀態(tài)空間分析法

第8章　控制系統(tǒng)的應(yīng)用和分析

附錄A　常用函數(shù)的拉氏變換和Z變換表

附錄B　Z變換基本定理

附錄C　矩陣運(yùn)算

附錄D　基本的數(shù)值解法

附錄E　習(xí)題參考答案

參考文獻(xiàn)

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