該教材是在董景新、趙長(zhǎng)德、郭美鳳、陳志勇、李冬梅編著的《控制工程基礎(chǔ)》第3版的基礎(chǔ)上重新編寫的?！犊刂乒こ袒A(chǔ)》第3版自2009年6月正式出版已五年多。自第1、2、3版教材相繼出版以來(lái)，該教材隨著“控制工程基礎(chǔ)”課程在全國(guó)各高等院校的機(jī)械類、儀器類等非控制專業(yè)逐漸普遍開設(shè)，以及本教材聲譽(yù)的不斷提升，對(duì)教材的需求量也穩(wěn)步增加。自出版以來(lái)根據(jù)需求該教材多次重新印刷，第1版11年時(shí)間累計(jì)印刷11次，總印數(shù)達(dá)53000冊(cè)；第2版5年多時(shí)間累計(jì)印刷10次，總印數(shù)達(dá)60000冊(cè)；第3版不到5年時(shí)間就累計(jì)12次印刷，總印數(shù)已達(dá)62500冊(cè)。

本課程相繼被評(píng)為清華大學(xué)、北京市和國(guó)家級(jí)精品課程，國(guó)家級(jí)精品資源共享課；清華大學(xué)等院校也將本課程確定為機(jī)械學(xué)院平臺(tái)課。除本校使用該教材外，另有約100所兄弟院校的儀器儀表類和機(jī)械類專業(yè)將我們編著的教材選為使用教材和研究生入學(xué)考試參考書。隨著需求量的增加，我們深感責(zé)任的加重，促使我們對(duì)于教材的編寫精益求精、與時(shí)俱進(jìn)，于是由目前在教學(xué)第一線的教師進(jìn)一步編寫了第4版教材。

第4版教材在以前各版的基礎(chǔ)上各章都作了或多或少的補(bǔ)充和修改。鑒于LabVIEW是更加直觀方便的圖形化程序編譯平臺(tái)，在控制工程中得到越來(lái)越多的應(yīng)用，增加了LabVIEW工具在控制工程應(yīng)用的內(nèi)容，獨(dú)立成章，該章節(jié)由劉云峰副教授完成。該章介紹了借助LabVIEW，進(jìn)行控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模、時(shí)間響應(yīng)分析、頻域響應(yīng)分析、系統(tǒng)穩(wěn)定性分析和系統(tǒng)綜合校正設(shè)計(jì)等。同時(shí)，為了方便更好地理解掌握教材其他章節(jié)論述的概念和方法，特基于LabVIEW設(shè)計(jì)編寫了配合教材使用的控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真、分析、演示軟件，不僅可以完成對(duì)控制系統(tǒng)在時(shí)域和頻域進(jìn)行特性仿真分析，還可以動(dòng)態(tài)地分析和演示控制系統(tǒng)中不同參數(shù)及參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)特性的影響。

另外，根據(jù)實(shí)際工程和科研的基本需求和多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，在各章節(jié)內(nèi)容論述上力求概念表達(dá)清楚準(zhǔn)確，加強(qiáng)對(duì)問題的歸納說(shuō)明，同時(shí)也適當(dāng)增加了一些諸如內(nèi)模原理和內(nèi)?？刂坪?jiǎn)要介紹的內(nèi)容。

全書由董景新教授整理統(tǒng)編。

該教材廣泛參考了國(guó)內(nèi)外同類教材和其他有關(guān)文獻(xiàn)，保持并突出以下特點(diǎn):第4版前言控制工程基礎(chǔ)（第4版）(1) 突出機(jī)械運(yùn)動(dòng)作為主要受控對(duì)象，并對(duì)其數(shù)學(xué)模型和分析綜合重點(diǎn)研究;

(2) 對(duì)自動(dòng)調(diào)節(jié)原理基本內(nèi)容表達(dá)清楚，著重基本概念的建立和解決機(jī)電控制問題的基本方法的闡明，并簡(jiǎn)化或略去與機(jī)電工程距離較遠(yuǎn)、較艱深的嚴(yán)格數(shù)學(xué)推導(dǎo)內(nèi)容;

(3) 引入和編寫較多的例題與習(xí)題，便于自學(xué);

(4) 反映機(jī)電一體化新技術(shù)和新分析方法。

對(duì)于屬于該書領(lǐng)域的非基本內(nèi)容，但在本領(lǐng)域文獻(xiàn)中時(shí)有出現(xiàn)的較為繁難的部分，該教材中也作了一定介紹，其有關(guān)章節(jié)前注以“”號(hào)。

在有關(guān)LabVIEW章節(jié)的編寫中，得到NI公司中國(guó)區(qū)劉洋工程師在實(shí)驗(yàn)設(shè)備和技術(shù)方面的支持幫助，并提供了部分素材，在此致謝！

該教材的編寫得到了國(guó)家高等教育精品課建設(shè)項(xiàng)目、北京市高等教育精品教材建設(shè)項(xiàng)目和清華大學(xué)精品課建設(shè)項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)的支持，納入985清華大學(xué)名優(yōu)教材立項(xiàng)資助，在此表示衷心感謝。

編者2014年10月

控制工程基礎(chǔ)（第4版）造價(jià)信息

市場(chǎng)價(jià) 信息價(jià) 詢價(jià)
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 市場(chǎng)價(jià)
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控制桿 系列:蜂巢天棚簾;類別:控制部分;規(guī)格:電動(dòng);說(shuō)明:每套天棚需一套電機(jī),包含; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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卷 13% 廣東玉蘭裝飾材料有限公司
V0181E時(shí)代（工程版） 墻紙 查看價(jià)格 查看價(jià)格

卷 13% 廣東玉蘭裝飾材料有限公司
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 除稅
信息價(jià)		 含稅
信息價(jià)		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時(shí)間
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臺(tái)班 清遠(yuǎn)市英德市2015年3季度信息價(jià)
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臺(tái)班 清遠(yuǎn)市英德市2015年2季度信息價(jià)
工程駁船 100T以內(nèi) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 清遠(yuǎn)市英德市2015年1季度信息價(jià)
工程駁船 100T以內(nèi) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 清遠(yuǎn)市英德市2014年4季度信息價(jià)
工程駁船 100T以內(nèi) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 清遠(yuǎn)市英德市2014年3季度信息價(jià)
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臺(tái)班 清遠(yuǎn)市英德市2014年1季度信息價(jià)
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臺(tái)班 清遠(yuǎn)市英德市2013年上半年信息價(jià)
工程駁船 100T以內(nèi) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 清遠(yuǎn)市英德市2013年2季度信息價(jià)
材料名稱 規(guī)格/需求量 報(bào)價(jià)數(shù) 最新報(bào)價(jià)
（元）		 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)地區(qū) 最新報(bào)價(jià)時(shí)間
2009年第1期造價(jià)信息 2009年第1 期造價(jià)信息|12009年第1期造價(jià)信息 1 查看價(jià)格 0 廣西  貴港市 2009-05-05
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該教材適用于機(jī)械類、儀器類及其他非控制專業(yè)本科生。包括控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型、時(shí)域瞬態(tài)響應(yīng)分析、頻率特性、穩(wěn)定性分析、誤差分析和計(jì)算、綜合與校正、根軌跡法、非線性問題、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、以及MATLAB和LabVIEW軟件工具在控制系統(tǒng)分析和綜合中的應(yīng)用。突出機(jī)械運(yùn)動(dòng)作為主要控制對(duì)象，著重基本概念的建立和解決機(jī)電控制問題的基本方法的闡明，并融入了有關(guān)的機(jī)電一體化新技術(shù)和新分析方法。

該教材是在董景新等編著的《控制工程基礎(chǔ)》第3版的基礎(chǔ)上，引入近年來(lái)相關(guān)內(nèi)容的發(fā)展重新編寫的，主要面向機(jī)械類、儀器類及其他非控制專業(yè)本科生，被列入普通高等教育國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材建設(shè)項(xiàng)目。主要內(nèi)容包括：控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型、時(shí)域瞬態(tài)響應(yīng)分析、控制系統(tǒng)的頻率特性、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、控制系統(tǒng)的誤差分析和計(jì)算、控制系統(tǒng)的綜合與校正、根軌跡法、控制系統(tǒng)的非線性問題、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、MATLAB軟件工具在控制系統(tǒng)分析和綜合中的應(yīng)用、LabVIEW工具在控制系統(tǒng)分析和綜合中的應(yīng)用。

該教材突出機(jī)械運(yùn)動(dòng)作為主要控制對(duì)象，并對(duì)其數(shù)學(xué)模型和分析綜合重點(diǎn)做了介紹；著重基本概念的建立和解決機(jī)電控制問題的基本方法的闡明，并簡(jiǎn)化或略去與機(jī)電工程距離較遠(yuǎn)、較艱深的嚴(yán)格數(shù)學(xué)推導(dǎo)內(nèi)容；引入和編寫了較多的例題與習(xí)題，便于自學(xué)；該教材融入了有關(guān)的機(jī)電一體化新技術(shù)和新分析方法，可供相關(guān)領(lǐng)域的科技人員參考。同時(shí)，為了配合該教材的使用，還編寫了《控制工程基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)》和《控制工程基礎(chǔ)習(xí)題解》以供選用。

1概論1

1.1控制理論在工程中的應(yīng)用和發(fā)展1

1.2自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念2

1.3控制理論在機(jī)械制造工業(yè)中的應(yīng)用7

1.4課程主要內(nèi)容及學(xué)時(shí)安排11

例題及習(xí)題12

2控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型15

2.1微分方程表示的基本環(huán)節(jié)數(shù)學(xué)模型15

2.2數(shù)學(xué)模型的線性化19

2.3拉氏變換及反變換21

2.4傳遞函數(shù)以及典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)31

2.5系統(tǒng)函數(shù)方塊圖及其簡(jiǎn)化41

2.6系統(tǒng)信號(hào)流圖及梅遜公式44

2.7受控機(jī)械對(duì)象數(shù)學(xué)模型48

2.8繪制實(shí)際物理系統(tǒng)的函數(shù)方塊圖51

2.9控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的MATLAB實(shí)現(xiàn)58

2.10狀態(tài)空間方程的基本概念62

例題及習(xí)題66

3時(shí)域瞬態(tài)響應(yīng)分析76

3.1時(shí)域響應(yīng)以及典型輸入信號(hào)76

3.2一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)78

3.3二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)81

3.4時(shí)域分析性能指標(biāo)87

3.5高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)91

3.6借助MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)分析93

3.7時(shí)域瞬態(tài)響應(yīng)的實(shí)驗(yàn)方法101

例題及習(xí)題103

4控制系統(tǒng)的頻率特性111

4.1機(jī)電系統(tǒng)頻率特性的概念及其基本實(shí)驗(yàn)方法111

4.2極坐標(biāo)圖118

4.3對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖123

4.4由頻率特性曲線求系統(tǒng)傳遞函數(shù)131

4.5由單位脈沖響應(yīng)求系統(tǒng)的頻率特性134

4.6對(duì)數(shù)幅相特性圖135

4.7控制系統(tǒng)的閉環(huán)頻響136

4.8機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)剛度的概念143

4.9借助MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)的頻域響應(yīng)分析144

4.10小結(jié)148

例題及習(xí)題148

5控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析155

5.1系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念155

5.2系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件156

5.3代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)157

5.4乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)163

5.5應(yīng)用乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)分析延時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)定性170

5.6由伯德圖判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性174

5.7控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性177

5.8借助MATLAB分析系統(tǒng)穩(wěn)定性181

例題及習(xí)題183

6控制系統(tǒng)的誤差分析和計(jì)算189

6.1穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念189

6.2輸入引起的穩(wěn)態(tài)誤差190

6.3干擾引起的穩(wěn)態(tài)誤差194

6.4減小系統(tǒng)誤差的途徑198

6.5動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)201

例題及習(xí)題203

7控制系統(tǒng)的綜合與校正208

7.1系統(tǒng)的性能指標(biāo)208

7.2系統(tǒng)的校正概述211

7.3串聯(lián)校正212

7.4反饋校正221

7.5用頻率法對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行綜合與校正224

7.6典型控制系統(tǒng)舉例235

7.7確定PID參數(shù)的其他方法246

7.8MATLAB在系統(tǒng)綜合校正中的應(yīng)用251

7.9小結(jié)254

例題及習(xí)題254

8根軌跡法261

8.1根軌跡與根軌跡方程261

8.2繪制根軌跡的基本法則264

8.3其他參數(shù)根軌跡圖的繪制270

8.4根軌跡圖繪制舉例271

8.5系統(tǒng)閉環(huán)零點(diǎn)、極點(diǎn)的分布與性能指標(biāo)274

8.6借助MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)根軌跡分析281

例題及習(xí)題283

9控制系統(tǒng)的非線性問題286

9.1概述286

9.2描述函數(shù)法289

9.3相軌跡法302

9.4李雅普諾夫穩(wěn)定性方法319

9.5借助MATLAB分析系統(tǒng)非線性320

例題及習(xí)題32210計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)328

10.1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述328

10.2線性離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型334

10.3線性離散系統(tǒng)的性能分析359

10.4計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的模擬化設(shè)計(jì)方法367

10.5MATLAB在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用372

例題及習(xí)題377

11基于LabVIEW的控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真演示軟件384

11.1LabVIEW介紹384

11.2借助LabVIEW建立和分析控制系統(tǒng)387

11.3借助LabVIEW分析控制系統(tǒng)的時(shí)域特性398

11.4借助LabVIEW分析控制系統(tǒng)的頻率特性402

11.5借助LabVIEW分析控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性412

11.6借助LabVIEW分析控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差413

11.7LabVIEW在系統(tǒng)綜合校正中的應(yīng)用415

11.8借助LabVIEW進(jìn)行系統(tǒng)根軌跡分析417

附錄A拉普拉斯變換表419

附錄B高階最優(yōu)模型最佳頻比的證明423

習(xí)題參考答案426

參考文獻(xiàn)4382100433B

控制工程基礎(chǔ)（第4版）第4版前言常見問題

控制工程基礎(chǔ)（第4版）第4版前言文獻(xiàn)

控制工程基礎(chǔ)清華大學(xué)版 控制工程基礎(chǔ)清華大學(xué)版

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控制工程基礎(chǔ)清華大學(xué)版

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第 2章系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 (習(xí)題答案 ) 2.1什么是系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型？常用的數(shù)學(xué)模型有哪些？ 解：數(shù)學(xué)模型就是根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)過(guò)程的物理、化學(xué)等規(guī)律，所寫出的描述系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律、 特性、輸出與輸入關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。常用的數(shù)學(xué)模型有微分方程、傳遞函數(shù)、狀態(tài)空間 模型等。 2.2 什么是線性系統(tǒng)？其最重要的特性是什么？ 解：凡是能用線性微分方程描述的系統(tǒng)就是線性系統(tǒng)。線性系統(tǒng)的一個(gè)最重要的特性就是 它滿足疊加原理。 2.3 圖 ( 題 2.3) 中三圖分別表示了三個(gè)機(jī)械系統(tǒng)。求出它們各自的微分方程 , 圖中 xi 表示 輸入位移 , xo表示輸出位移 , 假設(shè)輸出端無(wú)負(fù)載效應(yīng)。 題圖 2.3 解：①圖 (a)：由牛頓第二運(yùn)動(dòng)定律，在不計(jì)重力時(shí)，可得 整理得 將上式進(jìn)行拉氏變換，并注意到運(yùn)動(dòng)由靜止開始，即初始條件全部為零，可得 [ ] 于是傳遞函數(shù)為 ②圖 (b)：其上半部彈簧與阻尼器之間，取輔助點(diǎn)

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該習(xí)題解是配合董景新、趙長(zhǎng)德、郭美鳳、陳志勇、劉云峰、李東峰編著的普通高等教育“十二五”普通高等教育國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材《控制工程基礎(chǔ)》（第4版）編印的。該習(xí)題解是《控制工程基礎(chǔ)》精品教材立體配套的一部分，對(duì)于新教材各章后的習(xí)題全部提供解答過(guò)程，以便教師和學(xué)生自學(xué)參考。

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本書是在《控制工程基礎(chǔ)(第3版)習(xí)題解》基礎(chǔ)上編寫而成的，主要是配合董景新、趙長(zhǎng)德等編著的《控制工程基礎(chǔ)(第4版)》教材(該教材被列為“十二五”普通高等教育本科國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材)，與該教材各章后的習(xí)題相對(duì)應(yīng)。該習(xí)題解對(duì)教材各章后的習(xí)題均做了較為詳細(xì)的解答。內(nèi)容包括:概論、控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型、時(shí)域瞬態(tài)響應(yīng)分析、控制系統(tǒng)的頻率特性、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、控制系統(tǒng)的誤差分析和計(jì)算、控制系統(tǒng)的綜合與校正、根軌跡法、控制系統(tǒng)的非線性問題、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。

該書可供機(jī)械類、儀器類及其他非控制專業(yè)的師生參考，還可供相關(guān)科研和工程技術(shù)人員自學(xué)參考。

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  • 配套教材

該教材配有輔助教材《控制工程基礎(chǔ)（第3版）習(xí)題解》《控制工程基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)》和教師用《控制工程基礎(chǔ)習(xí)題解》。

書名

書號(hào)

出版社

作者

《控制工程基礎(chǔ)（第3版）習(xí)題解》

9787302221715

清華大學(xué)出版社

董景新、郭美鳳、陳志勇、劉云峰

  • 課程資源

該教材還配有和多媒體課件。

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