1概論1

1.1控制理論在工程中的應(yīng)用和發(fā)展1

1.2自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念2

1.3控制理論在機(jī)械制造工業(yè)中的應(yīng)用7

1.4課程主要內(nèi)容及學(xué)時(shí)安排11

例題及習(xí)題12

2控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型15

2.1微分方程表示的基本環(huán)節(jié)數(shù)學(xué)模型15

2.2數(shù)學(xué)模型的線性化19

2.3拉氏變換及反變換21

2.4傳遞函數(shù)以及典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)31

2.5系統(tǒng)函數(shù)方塊圖及其簡化41

2.6系統(tǒng)信號(hào)流圖及梅遜公式44

2.7受控機(jī)械對(duì)象數(shù)學(xué)模型48

2.8繪制實(shí)際物理系統(tǒng)的函數(shù)方塊圖51

2.9控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的MATLAB實(shí)現(xiàn)58

2.10狀態(tài)空間方程的基本概念62

例題及習(xí)題66

3時(shí)域瞬態(tài)響應(yīng)分析76

3.1時(shí)域響應(yīng)以及典型輸入信號(hào)76

3.2一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)78

3.3二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)81

3.4時(shí)域分析性能指標(biāo)87

3.5高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)91

3.6借助MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)分析93

3.7時(shí)域瞬態(tài)響應(yīng)的實(shí)驗(yàn)方法101

例題及習(xí)題103

4控制系統(tǒng)的頻率特性111

4.1機(jī)電系統(tǒng)頻率特性的概念及其基本實(shí)驗(yàn)方法111

4.2極坐標(biāo)圖118

4.3對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖123

4.4由頻率特性曲線求系統(tǒng)傳遞函數(shù)131

4.5由單位脈沖響應(yīng)求系統(tǒng)的頻率特性134

4.6對(duì)數(shù)幅相特性圖135

4.7控制系統(tǒng)的閉環(huán)頻響136

4.8機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)剛度的概念143

4.9借助MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)的頻域響應(yīng)分析144

4.10小結(jié)148

例題及習(xí)題148

5控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析155

5.1系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念155

5.2系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件156

5.3代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)157

5.4乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)163

5.5應(yīng)用乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)分析延時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)定性170

5.6由伯德圖判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性174

5.7控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性177

5.8借助MATLAB分析系統(tǒng)穩(wěn)定性181

例題及習(xí)題183

6控制系統(tǒng)的誤差分析和計(jì)算189

6.1穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念189

6.2輸入引起的穩(wěn)態(tài)誤差190

6.3干擾引起的穩(wěn)態(tài)誤差194

6.4減小系統(tǒng)誤差的途徑198

6.5動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)201

例題及習(xí)題203

7控制系統(tǒng)的綜合與校正208

7.1系統(tǒng)的性能指標(biāo)208

7.2系統(tǒng)的校正概述211

7.3串聯(lián)校正212

7.4反饋校正221

7.5用頻率法對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行綜合與校正224

7.6典型控制系統(tǒng)舉例235

7.7確定PID參數(shù)的其他方法246

7.8MATLAB在系統(tǒng)綜合校正中的應(yīng)用251

7.9小結(jié)254

例題及習(xí)題254

8根軌跡法261

8.1根軌跡與根軌跡方程261

8.2繪制根軌跡的基本法則264

8.3其他參數(shù)根軌跡圖的繪制270

8.4根軌跡圖繪制舉例271

8.5系統(tǒng)閉環(huán)零點(diǎn)、極點(diǎn)的分布與性能指標(biāo)274

8.6借助MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)根軌跡分析281

例題及習(xí)題283

9控制系統(tǒng)的非線性問題286

9.1概述286

9.2描述函數(shù)法289

9.3相軌跡法302

9.4李雅普諾夫穩(wěn)定性方法319

9.5借助MATLAB分析系統(tǒng)非線性320

例題及習(xí)題32210計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)328

10.1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述328

10.2線性離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型334

10.3線性離散系統(tǒng)的性能分析359

10.4計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的模擬化設(shè)計(jì)方法367

10.5MATLAB在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用372

例題及習(xí)題377

11基于LabVIEW的控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真演示軟件384

11.1LabVIEW介紹384

11.2借助LabVIEW建立和分析控制系統(tǒng)387

11.3借助LabVIEW分析控制系統(tǒng)的時(shí)域特性398

11.4借助LabVIEW分析控制系統(tǒng)的頻率特性402

11.5借助LabVIEW分析控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性412

11.6借助LabVIEW分析控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差413

11.7LabVIEW在系統(tǒng)綜合校正中的應(yīng)用415

11.8借助LabVIEW進(jìn)行系統(tǒng)根軌跡分析417

附錄A拉普拉斯變換表419

附錄B高階最優(yōu)模型最佳頻比的證明423

習(xí)題參考答案426

參考文獻(xiàn)4382100433B

控制工程基礎(chǔ)（第4版）造價(jià)信息

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粵港澳大灣區(qū)急需緊缺目錄 粵港澳大灣區(qū)急需緊缺目錄|1套 1 查看價(jià)格 廣州尚漢信息科技有限公司 全國   2022-01-07
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該教材是在董景新、趙長德、郭美鳳、陳志勇、李冬梅編著的《控制工程基礎(chǔ)》第3版的基礎(chǔ)上重新編寫的?！犊刂乒こ袒A(chǔ)》第3版自2009年6月正式出版已五年多。自第1、2、3版教材相繼出版以來，該教材隨著“控制工程基礎(chǔ)”課程在全國各高等院校的機(jī)械類、儀器類等非控制專業(yè)逐漸普遍開設(shè)，以及本教材聲譽(yù)的不斷提升，對(duì)教材的需求量也穩(wěn)步增加。自出版以來根據(jù)需求該教材多次重新印刷，第1版11年時(shí)間累計(jì)印刷11次，總印數(shù)達(dá)53000冊(cè)；第2版5年多時(shí)間累計(jì)印刷10次，總印數(shù)達(dá)60000冊(cè)；第3版不到5年時(shí)間就累計(jì)12次印刷，總印數(shù)已達(dá)62500冊(cè)。

本課程相繼被評(píng)為清華大學(xué)、北京市和國家級(jí)精品課程，國家級(jí)精品資源共享課；清華大學(xué)等院校也將本課程確定為機(jī)械學(xué)院平臺(tái)課。除本校使用該教材外，另有約100所兄弟院校的儀器儀表類和機(jī)械類專業(yè)將我們編著的教材選為使用教材和研究生入學(xué)考試參考書。隨著需求量的增加，我們深感責(zé)任的加重，促使我們對(duì)于教材的編寫精益求精、與時(shí)俱進(jìn)，于是由目前在教學(xué)第一線的教師進(jìn)一步編寫了第4版教材。

第4版教材在以前各版的基礎(chǔ)上各章都作了或多或少的補(bǔ)充和修改。鑒于LabVIEW是更加直觀方便的圖形化程序編譯平臺(tái)，在控制工程中得到越來越多的應(yīng)用，增加了LabVIEW工具在控制工程應(yīng)用的內(nèi)容，獨(dú)立成章，該章節(jié)由劉云峰副教授完成。該章介紹了借助LabVIEW，進(jìn)行控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模、時(shí)間響應(yīng)分析、頻域響應(yīng)分析、系統(tǒng)穩(wěn)定性分析和系統(tǒng)綜合校正設(shè)計(jì)等。同時(shí)，為了方便更好地理解掌握教材其他章節(jié)論述的概念和方法，特基于LabVIEW設(shè)計(jì)編寫了配合教材使用的控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真、分析、演示軟件，不僅可以完成對(duì)控制系統(tǒng)在時(shí)域和頻域進(jìn)行特性仿真分析，還可以動(dòng)態(tài)地分析和演示控制系統(tǒng)中不同參數(shù)及參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)特性的影響。

另外，根據(jù)實(shí)際工程和科研的基本需求和多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，在各章節(jié)內(nèi)容論述上力求概念表達(dá)清楚準(zhǔn)確，加強(qiáng)對(duì)問題的歸納說明，同時(shí)也適當(dāng)增加了一些諸如內(nèi)模原理和內(nèi)?？刂坪喴榻B的內(nèi)容。

全書由董景新教授整理統(tǒng)編。

該教材廣泛參考了國內(nèi)外同類教材和其他有關(guān)文獻(xiàn)，保持并突出以下特點(diǎn):第4版前言控制工程基礎(chǔ)（第4版）(1) 突出機(jī)械運(yùn)動(dòng)作為主要受控對(duì)象，并對(duì)其數(shù)學(xué)模型和分析綜合重點(diǎn)研究;

(2) 對(duì)自動(dòng)調(diào)節(jié)原理基本內(nèi)容表達(dá)清楚，著重基本概念的建立和解決機(jī)電控制問題的基本方法的闡明，并簡化或略去與機(jī)電工程距離較遠(yuǎn)、較艱深的嚴(yán)格數(shù)學(xué)推導(dǎo)內(nèi)容;

(3) 引入和編寫較多的例題與習(xí)題，便于自學(xué);

(4) 反映機(jī)電一體化新技術(shù)和新分析方法。

對(duì)于屬于該書領(lǐng)域的非基本內(nèi)容，但在本領(lǐng)域文獻(xiàn)中時(shí)有出現(xiàn)的較為繁難的部分，該教材中也作了一定介紹，其有關(guān)章節(jié)前注以“”號(hào)。

在有關(guān)LabVIEW章節(jié)的編寫中，得到NI公司中國區(qū)劉洋工程師在實(shí)驗(yàn)設(shè)備和技術(shù)方面的支持幫助，并提供了部分素材，在此致謝！

該教材的編寫得到了國家高等教育精品課建設(shè)項(xiàng)目、北京市高等教育精品教材建設(shè)項(xiàng)目和清華大學(xué)精品課建設(shè)項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)的支持，納入985清華大學(xué)名優(yōu)教材立項(xiàng)資助，在此表示衷心感謝。

編者2014年10月

該教材適用于機(jī)械類、儀器類及其他非控制專業(yè)本科生。包括控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型、時(shí)域瞬態(tài)響應(yīng)分析、頻率特性、穩(wěn)定性分析、誤差分析和計(jì)算、綜合與校正、根軌跡法、非線性問題、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、以及MATLAB和LabVIEW軟件工具在控制系統(tǒng)分析和綜合中的應(yīng)用。突出機(jī)械運(yùn)動(dòng)作為主要控制對(duì)象，著重基本概念的建立和解決機(jī)電控制問題的基本方法的闡明，并融入了有關(guān)的機(jī)電一體化新技術(shù)和新分析方法。

該教材是在董景新等編著的《控制工程基礎(chǔ)》第3版的基礎(chǔ)上，引入近年來相關(guān)內(nèi)容的發(fā)展重新編寫的，主要面向機(jī)械類、儀器類及其他非控制專業(yè)本科生，被列入普通高等教育國家級(jí)規(guī)劃教材建設(shè)項(xiàng)目。主要內(nèi)容包括：控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型、時(shí)域瞬態(tài)響應(yīng)分析、控制系統(tǒng)的頻率特性、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、控制系統(tǒng)的誤差分析和計(jì)算、控制系統(tǒng)的綜合與校正、根軌跡法、控制系統(tǒng)的非線性問題、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、MATLAB軟件工具在控制系統(tǒng)分析和綜合中的應(yīng)用、LabVIEW工具在控制系統(tǒng)分析和綜合中的應(yīng)用。

該教材突出機(jī)械運(yùn)動(dòng)作為主要控制對(duì)象，并對(duì)其數(shù)學(xué)模型和分析綜合重點(diǎn)做了介紹；著重基本概念的建立和解決機(jī)電控制問題的基本方法的闡明，并簡化或略去與機(jī)電工程距離較遠(yuǎn)、較艱深的嚴(yán)格數(shù)學(xué)推導(dǎo)內(nèi)容；引入和編寫了較多的例題與習(xí)題，便于自學(xué)；該教材融入了有關(guān)的機(jī)電一體化新技術(shù)和新分析方法，可供相關(guān)領(lǐng)域的科技人員參考。同時(shí)，為了配合該教材的使用，還編寫了《控制工程基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)》和《控制工程基礎(chǔ)習(xí)題解》以供選用。

控制工程基礎(chǔ)（第4版）目錄常見問題

控制工程基礎(chǔ)（第4版）目錄文獻(xiàn)

控制工程基礎(chǔ)清華大學(xué)版 控制工程基礎(chǔ)清華大學(xué)版

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控制工程基礎(chǔ)清華大學(xué)版

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控制工程基礎(chǔ)論文 控制工程基礎(chǔ)論文

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評(píng)分： 4.7

控制工程基礎(chǔ)論文 智能控制（ intelligent controls ）在無人干預(yù)的情況下能自主地驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器實(shí)現(xiàn)控 制目標(biāo)的自動(dòng)控制技術(shù)。對(duì)許多復(fù)雜的系統(tǒng)，難以建立有效的數(shù)學(xué)模型和用常規(guī)的控制 理論去進(jìn)行定量計(jì)算和分析，而必須采用定量方法與定性方法相結(jié)合的控制方式。定量 方法與定性方法相結(jié)合的目的是，要由機(jī)器用類似于人的智慧和經(jīng)驗(yàn)來引導(dǎo)求解過程。 因此，在研究和設(shè)計(jì)智能系統(tǒng)時(shí)， 主要注意力不放在數(shù)學(xué)公式的表達(dá)、 計(jì)算和處理方面， 而是放在對(duì)任務(wù)和現(xiàn)實(shí)模型的描述、符號(hào)和環(huán)境的識(shí)別以及知識(shí)庫和推理機(jī)的開發(fā)上， 即智能控制的關(guān)鍵問題不是設(shè)計(jì)常規(guī)控制器，而是研制智能機(jī)器的模型。此外，智能控 制的核心在高層控制，即組織控制。高 層控 制 是 對(duì)實(shí)際環(huán)境或過程進(jìn)行組織、決策 和規(guī)劃，以實(shí)現(xiàn)問題求解。為了完成這些任務(wù)，需要采用符號(hào)信息處理、啟發(fā)式程序設(shè) 計(jì)、知識(shí)表示、自動(dòng)推理和決策等有關(guān)技術(shù)。這些問

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該習(xí)題解是配合董景新、趙長德、郭美鳳、陳志勇、劉云峰、李東峰編著的普通高等教育“十二五”普通高等教育國家級(jí)規(guī)劃教材《控制工程基礎(chǔ)》（第4版）編印的。該習(xí)題解是《控制工程基礎(chǔ)》精品教材立體配套的一部分，對(duì)于新教材各章后的習(xí)題全部提供解答過程，以便教師和學(xué)生自學(xué)參考。

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本書是在《控制工程基礎(chǔ)(第3版)習(xí)題解》基礎(chǔ)上編寫而成的，主要是配合董景新、趙長德等編著的《控制工程基礎(chǔ)(第4版)》教材(該教材被列為“十二五”普通高等教育本科國家級(jí)規(guī)劃教材)，與該教材各章后的習(xí)題相對(duì)應(yīng)。該習(xí)題解對(duì)教材各章后的習(xí)題均做了較為詳細(xì)的解答。內(nèi)容包括:概論、控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型、時(shí)域瞬態(tài)響應(yīng)分析、控制系統(tǒng)的頻率特性、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、控制系統(tǒng)的誤差分析和計(jì)算、控制系統(tǒng)的綜合與校正、根軌跡法、控制系統(tǒng)的非線性問題、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。

該書可供機(jī)械類、儀器類及其他非控制專業(yè)的師生參考，還可供相關(guān)科研和工程技術(shù)人員自學(xué)參考。

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  • 配套教材

該教材配有輔助教材《控制工程基礎(chǔ)（第3版）習(xí)題解》《控制工程基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)》和教師用《控制工程基礎(chǔ)習(xí)題解》。

書名

書號(hào)

出版社

作者

《控制工程基礎(chǔ)（第3版）習(xí)題解》

9787302221715

清華大學(xué)出版社

董景新、郭美鳳、陳志勇、劉云峰

  • 課程資源

該教材還配有和多媒體課件。

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