自動(dòng)換紙卷裝置的控制系統(tǒng)

自動(dòng)換紙卷裝置的工作原理是，印刷過程中，當(dāng)紙卷小到一定直徑時(shí)，檢測裝置會(huì)發(fā)出信號(hào)，控制電路使紙卷回轉(zhuǎn)支架開始回轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)到自動(dòng)接紙的位置。由測速輥軸一側(cè)的脈沖信號(hào)觸發(fā)器（測速器）測量出印刷紙帶的速度大小，舊紙卷軸端的接近開關(guān)測得紙卷的轉(zhuǎn)速信號(hào)，經(jīng)過內(nèi)部控制電器的運(yùn)算處理，得出舊紙卷的直徑大小。紙卷支架回轉(zhuǎn)的角度應(yīng)保證新紙卷與舊紙卷的距離適當(dāng)，這個(gè)距離由光電系統(tǒng)控制。在供紙機(jī)的兩側(cè)墻板上安裝有光源和光傳感器，當(dāng)準(zhǔn)備接紙的新紙卷轉(zhuǎn)到電光管和傳感器之間時(shí)，遮住光束，中間繼電器開始動(dòng)作，使紙卷回轉(zhuǎn)支架的驅(qū)動(dòng)電機(jī)斷電，紙卷回轉(zhuǎn)支架停止回轉(zhuǎn)，自動(dòng)接紙位置確定。

新紙卷到達(dá)預(yù)定位置后，接合臂的接合輥和裁刀立即擺到接紙位置。氣缸控制加速臂下降使摩擦皮帶與新紙帶表面接觸，加速皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)摩擦皮帶，利用摩擦帶與新紙卷表面的摩擦力帶動(dòng)新紙卷加速轉(zhuǎn)動(dòng)。在供紙機(jī)上有2個(gè)脈沖信號(hào)觸發(fā)器，一個(gè)安裝在測速輥軸端，用于測量正在印刷紙帶的速度;一個(gè)安裝在加速皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸端，用于測量加速皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而得出新紙卷的線速度。之后，兩個(gè)脈沖信號(hào)在控制電路內(nèi)反復(fù)進(jìn)行比較，直到新紙卷的線速度與正在印刷紙帶的線速度相等，并將其速度進(jìn)行鎖定，為自動(dòng)接紙做好準(zhǔn)備。

當(dāng)舊紙卷直徑減小到與設(shè)定的接紙直徑相等時(shí)，控制電路發(fā)出接紙信號(hào)。這時(shí)，光電檢測器檢測到新紙卷接頭位置，即黑色貼標(biāo)，確定刀架的起落時(shí)間。在檢測的同時(shí)，接合臂與裁刀擺到接紙位置進(jìn)行接紙，裁刀裁斷舊紙帶。連接后舊紙帶應(yīng)立即制動(dòng)，以防止散亂而影響正常供紙。同時(shí)，加速臂抬起，接合臂抬起，新紙卷開始供紙，紙卷回轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動(dòng)使新紙卷達(dá)到工作位置，舊紙卷到達(dá)裝卸紙卷位置，自動(dòng)接紙完畢。

卷筒紙膠印機(jī)要求自動(dòng)接紙裝置必須準(zhǔn)確可靠，因?yàn)樽詣?dòng)接紙失敗勢必要重新穿紙和擦洗橡皮滾筒等，這樣所損失的時(shí)間比幾次人工接紙的時(shí)間還要長。因此在接紙操作中，應(yīng)在指定的位置粘貼用于檢測接紙位置的黑色標(biāo)記;貼雙面膠帶時(shí)要留出加速皮帶占用的位置，紙卷外層要繃緊貼實(shí)，中間不能有空氣，以防止在皮帶加速時(shí)接頭脫落。卷筒紙不圓時(shí)要適當(dāng)降低印刷速度接紙，以免高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，因接紙而使紙卷跳動(dòng)，從而影響印刷工作的正常進(jìn)行。2100433B

一種船用卷板機(jī)撓度的自動(dòng)補(bǔ)償裝置專利目的

《一種船用卷板機(jī)撓度的自動(dòng)補(bǔ)償裝置》的目的是提供一種能夠在線多點(diǎn)自動(dòng)檢測和自動(dòng)補(bǔ)償?shù)拇镁戆鍣C(jī)撓度的自動(dòng)補(bǔ)償裝置，用以實(shí)現(xiàn)卷制過程中的床身撓度自動(dòng)快速檢測和自動(dòng)補(bǔ)償，滿足加工精度，提高生產(chǎn)效率。

一種船用卷板機(jī)撓度的自動(dòng)補(bǔ)償裝置技術(shù)方案

《一種船用卷板機(jī)撓度的自動(dòng)補(bǔ)償裝置》的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種船用卷板機(jī)撓度的自動(dòng)補(bǔ)償裝置，其特征在于：由位移測量部分、位移補(bǔ)償部分和微控電器系統(tǒng)組成，其中：

位移測量部分包括安裝在床身一側(cè)的支座，支座上安裝一剛性梁；在下支撐輥裝置的下方床身上安裝有位移測量傳感器，位移測量傳感器的活動(dòng)端置放在剛性梁的上平面；位移測量傳感器測量出下支撐輥裝置處的床身撓度變形量并將信號(hào)傳送到微控電器系統(tǒng)；位移補(bǔ)償部分包括安裝在上梁上的上支撐輥裝置，上支撐輥裝置由電動(dòng)推桿裝置、拉桿、壓圈、彈簧、斜鐵、導(dǎo)板、托輪裝置、托輪支座和位移補(bǔ)償傳感器組成；電動(dòng)推桿裝置、導(dǎo)板和位移補(bǔ)償傳感器安裝在上梁上，托輪支座通過穿過上梁下端鋼板的拉桿和壓圈、彈簧提拉在上梁上，托輪支座的孔內(nèi)安裝有托輪裝置，托輪裝置與上輥裝置接觸；托輪支座的斜面與斜鐵斜面配合，斜鐵的平面部份緊貼上梁的下平面，斜鐵帶有條孔或U型開口，以避開拉桿；電動(dòng)推桿裝置和斜鐵連接，推拉移動(dòng)斜鐵以調(diào)整上支撐輥裝置的高低位置；位移補(bǔ)償傳感器的活動(dòng)端與斜鐵連接，測控斜鐵位移量并將信號(hào)傳送到微控電器系統(tǒng)；微控電器系統(tǒng)包括工控機(jī)、觸摸屏和PLC可編程控制器；通過位移測量傳感器采集的各個(gè)下支撐輥裝置處床身的撓度變形量信號(hào)經(jīng)過微控電器系統(tǒng)計(jì)算，得出對(duì)應(yīng)的各個(gè)上支撐輥裝置上的電動(dòng)推桿裝置所需行程，設(shè)置位移補(bǔ)償傳感器數(shù)據(jù)，控制電動(dòng)推桿裝置位移將上支撐輥裝置調(diào)整到合適高度，以補(bǔ)償下支撐輥裝置處的床身的撓度變形。

《一種船用卷板機(jī)撓度的自動(dòng)補(bǔ)償裝置》的目的還可以這樣實(shí)現(xiàn)：位移測量部分的剛性梁一端與一支座固定連接，另一端置放在另一支座上。

位移測量部分的支座上帶有凹槽，剛性梁兩端嵌放在支座凹槽內(nèi)，其中一端通過螺栓與支座固定連接。

位移測量傳感器和位移補(bǔ)償傳感器通過導(dǎo)線連接微控電器系統(tǒng)傳遞位移信號(hào)，或通過無線傳輸方式傳遞位移信號(hào)。

一種船用卷板機(jī)撓度的自動(dòng)補(bǔ)償裝置改善效果

《一種船用卷板機(jī)撓度的自動(dòng)補(bǔ)償裝置》的有益效果是：通過即時(shí)對(duì)床身受力后的撓度變形檢測，將檢測數(shù)據(jù)傳送到微控電器系統(tǒng)，計(jì)算出床身及上梁的整體變形和所需補(bǔ)償量，并指令進(jìn)行補(bǔ)償，大大提高了船用卷板機(jī)的卷制質(zhì)量和卷制效率，節(jié)約了能源，降低了設(shè)備的損耗。

ph自動(dòng)控制系統(tǒng)閾值控制

市售的最常見的pH自動(dòng)控制系統(tǒng)，提供了兩個(gè)由使用者設(shè)置的閾值。例如pH=6和pH=9。當(dāng)測得的pH值小于6時(shí)，堿加藥機(jī)開；pH大于6時(shí)，堿加藥機(jī)關(guān)；當(dāng)測得的pH值大于9時(shí)酸加藥機(jī)開，小于9時(shí)酸加藥機(jī)關(guān)。這類簡單的自動(dòng)控制系統(tǒng)一般不能對(duì)pH值實(shí)行有效的控制，相反會(huì)造成系統(tǒng)pH值強(qiáng)烈的震蕩。

ph自動(dòng)控制系統(tǒng)反饋控制

常規(guī)的反饋控制系統(tǒng)采用偏差值(ΔpH)經(jīng)過各種不同類型的控制規(guī)律的運(yùn)算后，作為控制的輸出。當(dāng)輸出與偏差之間成非線性關(guān)系時(shí)，控制系統(tǒng)需要加以非線性補(bǔ)償。但是，一般非線性補(bǔ)償只有在一定的范圍內(nèi)才有效。當(dāng)輸出與偏差間的非線性過于強(qiáng)烈時(shí)，一般的控制系統(tǒng)是無法勝任的。圖是文獻(xiàn)報(bào)道的一個(gè)pH值控制過程的真實(shí)記錄曲線。該過程設(shè)定的pH值是7.5。使用石灰作為堿添加劑，硫酸作為酸添加劑，由一個(gè)常規(guī)調(diào)節(jié)器組成的調(diào)節(jié)系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)輸出的記錄曲線顯示出系統(tǒng)的pH值強(qiáng)烈震蕩。