自動換紙卷裝置的控制系統(tǒng)簡介

自動換紙卷裝置的工作原理是，印刷過程中，當(dāng)紙卷小到一定直徑時，檢測裝置會發(fā)出信號，控制電路使紙卷回轉(zhuǎn)支架開始回轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)到自動接紙的位置。由測速輥軸一側(cè)的脈沖信號觸發(fā)器（測速器）測量出印刷紙帶的速度大小，舊紙卷軸端的接近開關(guān)測得紙卷的轉(zhuǎn)速信號，經(jīng)過內(nèi)部控制電器的運算處理，得出舊紙卷的直徑大小。紙卷支架回轉(zhuǎn)的角度應(yīng)保證新紙卷與舊紙卷的距離適當(dāng)，這個距離由光電系統(tǒng)控制。在供紙機(jī)的兩側(cè)墻板上安裝有光源和光傳感器，當(dāng)準(zhǔn)備接紙的新紙卷轉(zhuǎn)到電光管和傳感器之間時，遮住光束，中間繼電器開始動作，使紙卷回轉(zhuǎn)支架的驅(qū)動電機(jī)斷電，紙卷回轉(zhuǎn)支架停止回轉(zhuǎn)，自動接紙位置確定。

新紙卷到達(dá)預(yù)定位置后，接合臂的接合輥和裁刀立即擺到接紙位置。氣缸控制加速臂下降使摩擦皮帶與新紙帶表面接觸，加速皮帶驅(qū)動電機(jī)帶動摩擦皮帶，利用摩擦帶與新紙卷表面的摩擦力帶動新紙卷加速轉(zhuǎn)動。在供紙機(jī)上有2個脈沖信號觸發(fā)器，一個安裝在測速輥軸端，用于測量正在印刷紙帶的速度;一個安裝在加速皮帶驅(qū)動電機(jī)軸端，用于測量加速皮帶驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而得出新紙卷的線速度。之后，兩個脈沖信號在控制電路內(nèi)反復(fù)進(jìn)行比較，直到新紙卷的線速度與正在印刷紙帶的線速度相等，并將其速度進(jìn)行鎖定，為自動接紙做好準(zhǔn)備。

當(dāng)舊紙卷直徑減小到與設(shè)定的接紙直徑相等時，控制電路發(fā)出接紙信號。這時，光電檢測器檢測到新紙卷接頭位置，即黑色貼標(biāo)，確定刀架的起落時間。在檢測的同時，接合臂與裁刀擺到接紙位置進(jìn)行接紙，裁刀裁斷舊紙帶。連接后舊紙帶應(yīng)立即制動，以防止散亂而影響正常供紙。同時，加速臂抬起，接合臂抬起，新紙卷開始供紙，紙卷回轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動使新紙卷達(dá)到工作位置，舊紙卷到達(dá)裝卸紙卷位置，自動接紙完畢。

卷筒紙膠印機(jī)要求自動接紙裝置必須準(zhǔn)確可靠，因為自動接紙失敗勢必要重新穿紙和擦洗橡皮滾筒等，這樣所損失的時間比幾次人工接紙的時間還要長。因此在接紙操作中，應(yīng)在指定的位置粘貼用于檢測接紙位置的黑色標(biāo)記;貼雙面膠帶時要留出加速皮帶占用的位置，紙卷外層要繃緊貼實，中間不能有空氣，以防止在皮帶加速時接頭脫落。卷筒紙不圓時要適當(dāng)降低印刷速度接紙，以免高速運轉(zhuǎn)時，因接紙而使紙卷跳動，從而影響印刷工作的正常進(jìn)行。2100433B

一種船用卷板機(jī)撓度的自動補(bǔ)償裝置專利目的

《一種船用卷板機(jī)撓度的自動補(bǔ)償裝置》的目的是提供一種能夠在線多點自動檢測和自動補(bǔ)償?shù)拇镁戆鍣C(jī)撓度的自動補(bǔ)償裝置，用以實現(xiàn)卷制過程中的床身撓度自動快速檢測和自動補(bǔ)償，滿足加工精度，提高生產(chǎn)效率。

一種船用卷板機(jī)撓度的自動補(bǔ)償裝置技術(shù)方案

《一種船用卷板機(jī)撓度的自動補(bǔ)償裝置》的目的是這樣實現(xiàn)的：一種船用卷板機(jī)撓度的自動補(bǔ)償裝置，其特征在于：由位移測量部分、位移補(bǔ)償部分和微控電器系統(tǒng)組成，其中：

位移測量部分包括安裝在床身一側(cè)的支座，支座上安裝一剛性梁；在下支撐輥裝置的下方床身上安裝有位移測量傳感器，位移測量傳感器的活動端置放在剛性梁的上平面；位移測量傳感器測量出下支撐輥裝置處的床身撓度變形量并將信號傳送到微控電器系統(tǒng)；位移補(bǔ)償部分包括安裝在上梁上的上支撐輥裝置，上支撐輥裝置由電動推桿裝置、拉桿、壓圈、彈簧、斜鐵、導(dǎo)板、托輪裝置、托輪支座和位移補(bǔ)償傳感器組成；電動推桿裝置、導(dǎo)板和位移補(bǔ)償傳感器安裝在上梁上，托輪支座通過穿過上梁下端鋼板的拉桿和壓圈、彈簧提拉在上梁上，托輪支座的孔內(nèi)安裝有托輪裝置，托輪裝置與上輥裝置接觸；托輪支座的斜面與斜鐵斜面配合，斜鐵的平面部份緊貼上梁的下平面，斜鐵帶有條孔或U型開口，以避開拉桿；電動推桿裝置和斜鐵連接，推拉移動斜鐵以調(diào)整上支撐輥裝置的高低位置；位移補(bǔ)償傳感器的活動端與斜鐵連接，測控斜鐵位移量并將信號傳送到微控電器系統(tǒng)；微控電器系統(tǒng)包括工控機(jī)、觸摸屏和PLC可編程控制器；通過位移測量傳感器采集的各個下支撐輥裝置處床身的撓度變形量信號經(jīng)過微控電器系統(tǒng)計算，得出對應(yīng)的各個上支撐輥裝置上的電動推桿裝置所需行程，設(shè)置位移補(bǔ)償傳感器數(shù)據(jù)，控制電動推桿裝置位移將上支撐輥裝置調(diào)整到合適高度，以補(bǔ)償下支撐輥裝置處的床身的撓度變形。

《一種船用卷板機(jī)撓度的自動補(bǔ)償裝置》的目的還可以這樣實現(xiàn)：位移測量部分的剛性梁一端與一支座固定連接，另一端置放在另一支座上。

位移測量部分的支座上帶有凹槽，剛性梁兩端嵌放在支座凹槽內(nèi)，其中一端通過螺栓與支座固定連接。

位移測量傳感器和位移補(bǔ)償傳感器通過導(dǎo)線連接微控電器系統(tǒng)傳遞位移信號，或通過無線傳輸方式傳遞位移信號。

一種船用卷板機(jī)撓度的自動補(bǔ)償裝置改善效果

《一種船用卷板機(jī)撓度的自動補(bǔ)償裝置》的有益效果是：通過即時對床身受力后的撓度變形檢測，將檢測數(shù)據(jù)傳送到微控電器系統(tǒng)，計算出床身及上梁的整體變形和所需補(bǔ)償量，并指令進(jìn)行補(bǔ)償，大大提高了船用卷板機(jī)的卷制質(zhì)量和卷制效率，節(jié)約了能源，降低了設(shè)備的損耗。

ph自動控制系統(tǒng)閾值控制

市售的最常見的pH自動控制系統(tǒng)，提供了兩個由使用者設(shè)置的閾值。例如pH=6和pH=9。當(dāng)測得的pH值小于6時，堿加藥機(jī)開；pH大于6時，堿加藥機(jī)關(guān)；當(dāng)測得的pH值大于9時酸加藥機(jī)開，小于9時酸加藥機(jī)關(guān)。這類簡單的自動控制系統(tǒng)一般不能對pH值實行有效的控制，相反會造成系統(tǒng)pH值強(qiáng)烈的震蕩。

ph自動控制系統(tǒng)反饋控制

常規(guī)的反饋控制系統(tǒng)采用偏差值(ΔpH)經(jīng)過各種不同類型的控制規(guī)律的運算后，作為控制的輸出。當(dāng)輸出與偏差之間成非線性關(guān)系時，控制系統(tǒng)需要加以非線性補(bǔ)償。但是，一般非線性補(bǔ)償只有在一定的范圍內(nèi)才有效。當(dāng)輸出與偏差間的非線性過于強(qiáng)烈時，一般的控制系統(tǒng)是無法勝任的。圖是文獻(xiàn)報道的一個pH值控制過程的真實記錄曲線。該過程設(shè)定的pH值是7.5。使用石灰作為堿添加劑，硫酸作為酸添加劑，由一個常規(guī)調(diào)節(jié)器組成的調(diào)節(jié)系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)輸出的記錄曲線顯示出系統(tǒng)的pH值強(qiáng)烈震蕩。