自動(dòng)控制原理簡明教程

前言

第一章 控制系統(tǒng)導(dǎo)論

1—1 自動(dòng)控制的基本原理

1—2 自動(dòng)控制系統(tǒng)示例

1—3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類

1—4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求

1—5 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)工具

習(xí)題

第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

2—1 傅里葉變換與拉普拉斯變換

2—2 控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型

2—3 控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型

2—4 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖

2—5 控制系統(tǒng)建模的MATLAB方法

習(xí)題

第三章 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法

3—1 系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)

3—2 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析

3—3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析

3—4 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析

3—5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

3—6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算

3—7 線性系統(tǒng)時(shí)域分析的MATLAB方法

習(xí)題

第四章 線性系統(tǒng)的根軌跡法

4—1 根軌跡法的基本概念

4—2 常規(guī)根軌跡的繪制法則

4—3 廣義根軌跡

4—4 系統(tǒng)性能的分析

4—5 線性系統(tǒng)根軌跡分析的MATLAB方法

習(xí)題

第五章 線性系統(tǒng)的頻域分析法

5—1 頻率特性

5—2 典型環(huán)節(jié)與開環(huán)系統(tǒng)頻率特性

5—3 頻域穩(wěn)定判據(jù)

5—4 頻域穩(wěn)定裕度

5—5 閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)

5—6 線性系統(tǒng)頻域分析的MATLAB方法

習(xí)題

第六章 線性系統(tǒng)的校正方法

6—1 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問題

6—2 常用校正裝置及其特性

6—3 串聯(lián)校正

6—4 前饋校正

6—5 線性系統(tǒng)校正的MATLAB方法

習(xí)題

第七章 線性離散系統(tǒng)的分析

7—1 離散系統(tǒng)的基本概念

7—2 信號(hào)的采樣與保持

7—3 z變換理論

7—4 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

7—5 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差

7—6 離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析

7—7 線性離散系統(tǒng)分析的MATLAB方法

習(xí)題

第八章 非線性控制系統(tǒng)分析

8—1 非線性控制系統(tǒng)概述

8—2 常見非線性特性及其對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的影響

8—3 描述函數(shù)法

8—4 非線性系統(tǒng)分析的MATLAB方法

習(xí)題

第九章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合

9—1 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述

9—2 線性系統(tǒng)的可控性與可觀測性

9—3 線性定常系統(tǒng)的反饋結(jié)構(gòu)及狀態(tài)觀測器

9—4 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析

9—5 狀態(tài)空間分析的MATLAB方法

習(xí)題

參考文獻(xiàn)

1937年生于南京,1960年畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)自動(dòng)控制系,長期致力于控制理論與應(yīng)用的研究和教學(xué),現(xiàn)任南京航空航天大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師、國家級(jí)教學(xué)名師。近年來,主持國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目5項(xiàng),省那級(jí)科研項(xiàng)目8項(xiàng),發(fā)表論文200余篇;自1961年起一直擔(dān)任“自動(dòng)控制原理”課程主講,該課程被評(píng)為“2003年國家級(jí)精品課程”,1980年起先后主講“現(xiàn)代控制理論”、“最優(yōu)控制理論”等8門本科及研究生課程;出版《自動(dòng)控制原理》、《自動(dòng)控制原理簡明教程》、《最優(yōu)控制理論與系統(tǒng)》等教材、專著與譯著15部,教學(xué)軟件《自動(dòng)控制原理電子版1.0》1套。曾獲國家級(jí)教學(xué)成果獎(jiǎng)5項(xiàng),全國高等學(xué)校優(yōu)秀教材獎(jiǎng)1項(xiàng),省部級(jí)教學(xué)成果獎(jiǎng)、優(yōu)秀教材獎(jiǎng)、科技進(jìn)步獎(jiǎng)等5項(xiàng);2003年獲首屆國家級(jí)教學(xué)名師獎(jiǎng)。2100433B

作/譯者：胡壽松 出版社：科學(xué)出版社 　出版日期：2008年02月 ISBN：9787030209764 [十位:7030209761]

頁數(shù)：406 重約：0.607KG

本書列為普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材。書本簡明扼要地闡述了自動(dòng)控制的基本理論與應(yīng)用。全書共分9章:前8章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用的主要方面,最后一章介紹現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)空間分析法。

本書可作為高等工科院校自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、電子信息工程、材料成型及控制工程、測控技術(shù)與儀器、熱能與動(dòng)力工程、生物醫(yī)學(xué)工程及農(nóng)業(yè)電氣化與自動(dòng)化等專業(yè)的教材,亦可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。

《“十二五”普通高等教育本科***規(guī)則規(guī)劃教材：自動(dòng)控制原理基礎(chǔ)教程（第3版）》簡明扼要地闡述了自動(dòng)控制的基本理論與應(yīng)用。全書共分九章：前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用的主要方面，*后一章介紹現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)空間分析及綜合法。

《自動(dòng)控制原理及系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教程》共分4章，主要包括基于模擬電路型實(shí)驗(yàn)臺(tái)的自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)、微型鍋爐過程控制實(shí)驗(yàn)裝置與實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目、基于MATLAB實(shí)時(shí)控制的液位控制實(shí)驗(yàn)裝置及實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目、基于Simulink動(dòng)態(tài)仿真平臺(tái)的控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。通過《自動(dòng)控制原理及系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教程》的學(xué)習(xí)使學(xué)生能夠進(jìn)一步加深對(duì)控制原理及控制系統(tǒng)知識(shí)的理解和把握，提高學(xué)生實(shí)際動(dòng)手能力。

• 配套教材

《自動(dòng)控制原理基礎(chǔ)教程（第三版）》的配套教材是《自動(dòng)控制原理題海與考研指導(dǎo)（第二版）》。