掘采設(shè)備專利背景

截至2014年6月，在煤礦施工過(guò)程中，由于實(shí)際的隧道斷面較小，常見(jiàn)的掘采設(shè)備大都采用單截割臂截割，且截割功率一般小于350千瓦，截割效率低，定位截割范圍小，難于滿足超大斷面一次成型的要求。

對(duì)于超大斷面礦山，大都采用分層開采或炮采工藝，效率低，而且不安全因素多。

掘采設(shè)備專利目的

《掘采設(shè)備》實(shí)施例的目的在于提出一種掘采設(shè)備，能夠擴(kuò)大定位截割范圍，而且能夠提高設(shè)備的安全性和可靠性。

掘采設(shè)備技術(shù)方案

《掘采設(shè)備》包括：本體架；截割部，包括至少兩個(gè)截割臂、及設(shè)置于所述截割臂上的截割頭和截割電機(jī)；所述至少兩個(gè)截割臂通過(guò)至少兩個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接于所述本體架；鏟板部，設(shè)置于所述本體架的前部，位于所述截割部的下側(cè)；行走部，設(shè)置于所述本體架左右兩側(cè)的下方；第一運(yùn)輸機(jī)，與所述鏟板部連接，用于運(yùn)輸所述鏟板部中收集的截割物料；控制系統(tǒng)，用于控制所述截割部、所述鏟板部、所述行走部及所述第一運(yùn)輸機(jī)的工作狀態(tài)。

在一些實(shí)施例中，上述掘采設(shè)備還包括：后支承部，設(shè)置于所述本體架的后部；后支承油缸，其一端連接于所述本體架，另一端連接于所述后支承部；和/或，鏟板升降油缸，其一端連接于所述本體架，另一端連接于所述鏟板部；和/或，所述控制系統(tǒng)包括：液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)，分別布置于所述本體架上；其中，所述液壓系統(tǒng)配置有：用于對(duì)所述截割臂進(jìn)行獨(dú)立控制的單動(dòng)液控手柄、以及用于對(duì)所述截割臂進(jìn)行聯(lián)合控制的聯(lián)動(dòng)液控手柄；所述單動(dòng)液控手柄和所述聯(lián)動(dòng)液控手柄之間設(shè)置有控制模式切換裝置。

在一些實(shí)施例中，上述掘采設(shè)備還包括：駕駛室，位于整機(jī)上方，與所述本體架相連接；其中，所述駕駛室為封閉結(jié)構(gòu)，并配置有空調(diào)；和/或，所述駕駛室的頂部配有防護(hù)鋼梁；和/或，所述駕駛室的周圍配有護(hù)欄。

在一些實(shí)施例中，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：回轉(zhuǎn)臺(tái)，其與至少一個(gè)所述截割臂連接；回轉(zhuǎn)支承，布置在所述本體架上，用于連接所述回轉(zhuǎn)臺(tái)與所述本體架；回轉(zhuǎn)油缸，其前端鉸點(diǎn)與所述回轉(zhuǎn)臺(tái)連接，后端鉸點(diǎn)與所述本體架連接，所述回轉(zhuǎn)油缸用于推動(dòng)所述回轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)。

在一些實(shí)施例中，所述截割臂與所述回轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接，所述截割部還包括截割臂升降油缸，其一端連接于所述回轉(zhuǎn)臺(tái)，另一端連接于所述截割臂；和/或，所述回轉(zhuǎn)油缸包括：設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)臺(tái)左側(cè)的左回轉(zhuǎn)油缸、和/或設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)臺(tái)右側(cè)的右回轉(zhuǎn)油缸。

在一些實(shí)施例中，至少兩個(gè)所述回轉(zhuǎn)臺(tái)及回轉(zhuǎn)支承沿所述本體架的左右方向布置，且位于同一水平面上；或者，至少兩個(gè)所述回轉(zhuǎn)臺(tái)及回轉(zhuǎn)支承在所述本體架上前后方向錯(cuò)落布置；或者，至少兩個(gè)所述回轉(zhuǎn)臺(tái)及回轉(zhuǎn)支承上下方向錯(cuò)落布置在所述本體架上。

在一些實(shí)施例中，上述掘采設(shè)備還包括：至少兩個(gè)防撞塊，連接于所述回轉(zhuǎn)臺(tái)或者與所述回轉(zhuǎn)臺(tái)一體成型；其中，位于相鄰回轉(zhuǎn)臺(tái)之間的防撞塊呈相對(duì)設(shè)置，并先于設(shè)置在相鄰回轉(zhuǎn)臺(tái)上的截割臂相撞。

在一些實(shí)施例中，上述掘采設(shè)備還包括：報(bào)警傳感器，安裝于所述防撞塊下方；傳感器感應(yīng)板，設(shè)置于與安裝有所述報(bào)警傳感器的防撞塊相對(duì)的防撞塊下方；其中，所述報(bào)警傳感器用于與所述傳感器感應(yīng)板作用，并用于在所述防撞塊移動(dòng)至所述警示位置時(shí)產(chǎn)生并發(fā)送警示信號(hào)給所述控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)還用于根據(jù)所述警示信號(hào)指示報(bào)警。

在一些實(shí)施例中，上述掘采設(shè)備還包括：急停傳感器，與所述報(bào)警傳感器設(shè)置在同一防撞塊下方；其中，所述急停傳感器用于與所述傳感器感應(yīng)板作用，并在所述防撞塊越過(guò)所述警示位置時(shí)產(chǎn)生并發(fā)出急停信號(hào)給控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)還用于根據(jù)所述急停信號(hào)自動(dòng)切斷所述急停傳感器與所述傳感器感應(yīng)板所連接的回轉(zhuǎn)臺(tái)上的回轉(zhuǎn)油缸的油路。

在一些實(shí)施例中，所述回轉(zhuǎn)油缸包括設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)臺(tái)左側(cè)的左回轉(zhuǎn)油缸以及設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)臺(tái)右側(cè)的右回轉(zhuǎn)油缸，上述掘采設(shè)備包括：第一底部報(bào)警傳感器，設(shè)置于所述本體架上，位于所述回轉(zhuǎn)臺(tái)左側(cè)下方，所述第一底部報(bào)警傳感器用于檢測(cè)所述左回轉(zhuǎn)油缸是否達(dá)到極限位置；第二底部報(bào)警傳感器，設(shè)置于所述本體架上，位于所述回轉(zhuǎn)臺(tái)右側(cè)下方，所述第二底部報(bào)警傳感器用于檢測(cè)所述右回轉(zhuǎn)油缸是否達(dá)到極限位置；底部傳感器感應(yīng)板，安裝在所述回轉(zhuǎn)臺(tái)下方且可隨所述回轉(zhuǎn)臺(tái)一起運(yùn)動(dòng)；其中，所述第一底部報(bào)警傳感器、所述第二底部報(bào)警傳感器用于與所述底部傳感器感應(yīng)板發(fā)生作用，并用于在所述左、右回轉(zhuǎn)油缸伸縮到極限位置時(shí)產(chǎn)生并發(fā)送極限位置警示信號(hào)給所述控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)還用于根據(jù)所述極限位置警示信號(hào)指示報(bào)警。

在一些實(shí)施例中，上述掘采設(shè)備還包括：第一底部急停傳感器，設(shè)置于所述本體架上，位于所述回轉(zhuǎn)臺(tái)左側(cè)下方，第一底部急停傳感器用于檢測(cè)所述左回轉(zhuǎn)油缸是否達(dá)到極限位置；第二底部急停傳感器，設(shè)置于所述本體架上，位于所述回轉(zhuǎn)臺(tái)右側(cè)下方，所述第二底部急停傳感器用于檢測(cè)所述右回轉(zhuǎn)油缸是否達(dá)到極限位置；底部傳感器感應(yīng)板，安裝在所述回轉(zhuǎn)臺(tái)下方且可隨所述回轉(zhuǎn)臺(tái)一起運(yùn)動(dòng)；其中，第一底部急停傳感器、所述第二底部急停傳感器用于與所述底部傳感器感應(yīng)板發(fā)生作用，并用于在所述左、右回轉(zhuǎn)油缸超過(guò)所述極限位置時(shí)產(chǎn)生并發(fā)送急停信號(hào)給所述控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)還用于根據(jù)所述急停信號(hào)自動(dòng)切斷所述左、右回轉(zhuǎn)油缸的油路。

掘采設(shè)備改善效果

《掘采設(shè)備》具有以下優(yōu)勢(shì)：

《掘采設(shè)備》各實(shí)施例的掘采設(shè)備設(shè)置有至少兩個(gè)截割臂，該至少兩個(gè)截割臂通過(guò)各自獨(dú)立的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與本體架的連接，不僅能夠擴(kuò)大定位截割范圍，而且能夠提高設(shè)備的安全性和可靠性。另外，該至少兩個(gè)截割臂各自配置有獨(dú)立的截割頭和截割電機(jī)，其截割功率是單截割臂截割功率的至少兩倍，不僅整機(jī)截割功率大，而且截割效率高。因此，該掘采設(shè)備集切割、運(yùn)輸、行走、智能操作于一體，不僅定位截割范圍大，而且斷面可一次成型，截割效率高，主要適用于超大斷面礦山的綜合掘進(jìn)與連續(xù)開采。

圖1為《掘采設(shè)備》實(shí)施例提供的雙截割臂掘采設(shè)備的主視示意圖；

圖2為《掘采設(shè)備》實(shí)施例提供的雙截割臂掘采設(shè)備的俯視示意圖；

圖3為《掘采設(shè)備》實(shí)施例提供的左、右回轉(zhuǎn)臺(tái)的布置方式示意圖；

圖4為《掘采設(shè)備》實(shí)施例提供的左、右回轉(zhuǎn)臺(tái)的布置方式的另一視角的示意圖。

《掘采設(shè)備》涉及礦用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種掘采設(shè)備。

1.一種掘采設(shè)備，其特征在于，包括：本體架（33）；截割部，包括至少兩個(gè)截割臂、及設(shè)置于所述截割臂上的截割頭和截割電機(jī)；所述至少兩個(gè)截割臂通過(guò)至少兩個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接于所述本體架（33）；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)臺(tái)和回轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn)臺(tái)與截割臂連接；回轉(zhuǎn)支承連接所述回轉(zhuǎn)臺(tái)與所述本體架（33）；至少兩個(gè)防撞塊，連接于所述回轉(zhuǎn)臺(tái)或者與所述回轉(zhuǎn)臺(tái)一體成型；其中，位于相鄰回轉(zhuǎn)臺(tái)之間的防撞塊呈相對(duì)設(shè)置，并先于設(shè)置在相鄰回轉(zhuǎn)臺(tái)上的截割臂相撞；鏟板部（11），設(shè)置于所述本體架（33）的前部，位于所述截割部的下側(cè)；行走部（13），設(shè)置于所述本體架（33）左右兩側(cè)的下方；第一運(yùn)輸機(jī)（10），與所述鏟板部（11）連接，用于運(yùn)輸所述鏟板部（11）中收集的截割物料；控制系統(tǒng)，用于控制所述截割部、所述鏟板部（11）、所述行走部（13）及所述第一運(yùn)輸機(jī)（10）的工作狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘采設(shè)備，其特征在于，還包括：后支承部（15），設(shè)置于所述本體架（33）的后部；后支承油缸（5），其一端連接于所述本體架（33），另一端連接于所述后支承部（15）；和/或，鏟板升降油缸（12），其一端連接于所述本體架（33），另一端連接于所述鏟板部（11）；和/或，所述控制系統(tǒng)包括：液壓系統(tǒng)（9）和電氣系統(tǒng)（19），分別布置于所述本體架（33）上；其中，所述液壓系統(tǒng)（9）配置有：用于對(duì)所述截割臂進(jìn)行獨(dú)立控制的單動(dòng)液控手柄、以及用于對(duì)所述截割臂進(jìn)行聯(lián)合控制的聯(lián)動(dòng)液控手柄；所述單動(dòng)液控手柄和所述聯(lián)動(dòng)液控手柄之間設(shè)置有控制模式切換裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘采設(shè)備，其特征在于，還包括：駕駛室（7），位于整機(jī)上方，與所述本體架（33）相連接；其中，所述駕駛室（7）為封閉結(jié)構(gòu)，并配置有空調(diào)；和/或，所述駕駛室（7）的頂部配有防護(hù)鋼梁（6）；和/或，所述駕駛室（7）的周圍配有護(hù)欄（8）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘采設(shè)備，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：回轉(zhuǎn)油缸，其前端鉸點(diǎn)與所述回轉(zhuǎn)臺(tái)連接，后端鉸點(diǎn)與所述本體架（33）連接，所述回轉(zhuǎn)油缸用于推動(dòng)所述回轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的掘采設(shè)備，其特征在于：所述截割臂與所述回轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接，所述截割部還包括截割臂升降油缸，其一端連接于所述回轉(zhuǎn)臺(tái)，另一端連接于所述截割臂；和/或，所述回轉(zhuǎn)油缸包括：設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)臺(tái)左側(cè)的左回轉(zhuǎn)油缸、和/或設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)臺(tái)右側(cè)的右回轉(zhuǎn)油缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘采設(shè)備，其特征在于：至少兩個(gè)所述回轉(zhuǎn)臺(tái)及回轉(zhuǎn)支承沿所述本體架（33）的左右方向布置，且位于同一水平面上；或者，至少兩個(gè)所述回轉(zhuǎn)臺(tái)及回轉(zhuǎn)支承在所述本體架（33）上前后方向錯(cuò)落布置；或者，至少兩個(gè)所述回轉(zhuǎn)臺(tái)及回轉(zhuǎn)支承上下方向錯(cuò)落布置在所述本體架（33）上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的掘采設(shè)備，其特征在于，還包括：報(bào)警傳感器（35），安裝于所述防撞塊下方；傳感器感應(yīng)板（39），設(shè)置于與安裝有所述報(bào)警傳感器（35）的防撞塊相對(duì)的防撞塊下方；其中，所述報(bào)警傳感器（35）用于與所述傳感器感應(yīng)板（39）作用，并用于在所述防撞塊移動(dòng)至警示位置時(shí)產(chǎn)生并發(fā)送警示信號(hào)給所述控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)還用于根據(jù)所述警示信號(hào)指示報(bào)警。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的掘采設(shè)備，其特征在于，還包括：急停傳感器（36），與所述報(bào)警傳感器（35）設(shè)置在同一防撞塊下方；其中，所述急停傳感器（36）用于與所述傳感器感應(yīng)板（39）作用，并在所述防撞塊越過(guò)所述警示位置時(shí)產(chǎn)生并發(fā)出急停信號(hào)給控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)還用于根據(jù)所述急停信號(hào)自動(dòng)切斷所述急停傳感器（36）與所述傳感器感應(yīng)板（39）所連接的回轉(zhuǎn)臺(tái)上的回轉(zhuǎn)油缸的油路。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的掘采設(shè)備，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)油缸包括設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)臺(tái)左側(cè)的左回轉(zhuǎn)油缸以及設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)臺(tái)右側(cè)的右回轉(zhuǎn)油缸，所述掘采設(shè)備還包括：第一底部報(bào)警傳感器（27），設(shè)置于所述本體架（33）上，位于所述回轉(zhuǎn)臺(tái)左側(cè)下方，所述第一底部報(bào)警傳感器（27）用于檢測(cè)所述左回轉(zhuǎn)油缸是否達(dá)到極限位置；第二底部報(bào)警傳感器（29），設(shè)置于所述本體架（33）上，位于所述回轉(zhuǎn)臺(tái)右側(cè)下方，所述第二底部報(bào)警傳感器（29）用于檢測(cè)所述右回轉(zhuǎn)油缸是否達(dá)到極限位置；底部傳感器感應(yīng)板（28），安裝在所述回轉(zhuǎn)臺(tái)下方且可隨所述回轉(zhuǎn)臺(tái)一起運(yùn)動(dòng)；其中，所述第一底部報(bào)警傳感器（27）、所述第二底部報(bào)警傳感器（29）用于與所述底部傳感器感應(yīng)板（28）發(fā)生作用，并用于在所述左、右回轉(zhuǎn)油缸伸縮到極限位置時(shí)產(chǎn)生并發(fā)送極限位置警示信號(hào)給所述控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)還用于根據(jù)所述極限位置警示信號(hào)指示報(bào)警。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的掘采設(shè)備，其特征在于，還包括：第一底部急停傳感器（26），設(shè)置于所述本體架（33）上，位于所述回轉(zhuǎn)臺(tái)左側(cè)下方，第一底部急停傳感器（26）用于檢測(cè)所述左回轉(zhuǎn)油缸是否達(dá)到極限位置；第二底部急停傳感器（31），設(shè)置于所述本體架（33）上，位于所述回轉(zhuǎn)臺(tái)右側(cè)下方，所述第二底部急停傳感器（31）用于檢測(cè)所述右回轉(zhuǎn)油缸是否達(dá)到極限位置；底部傳感器感應(yīng)板（28），安裝在所述回轉(zhuǎn)臺(tái)下方且可隨所述回轉(zhuǎn)臺(tái)一起運(yùn)動(dòng)；其中，第一底部急停傳感器（26）、所述第二底部急停傳感器（31）用于與所述底部傳感器感應(yīng)板（28）發(fā)生作用，并用于在所述左、右回轉(zhuǎn)油缸超過(guò)所述極限位置時(shí)產(chǎn)生并發(fā)送急停信號(hào)給所述控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)還用于根據(jù)所述急停信號(hào)自動(dòng)切斷所述左、右回轉(zhuǎn)油缸的油路。

參照?qǐng)D1和圖2，其示出了一種掘采設(shè)備的結(jié)構(gòu)，該掘采設(shè)備包括：本體架33、截割部、鏟板部11、行走部13、第一運(yùn)輸機(jī)10及控制系統(tǒng)。其中，截割部包括至少兩個(gè)截割臂（圖中所示為兩個(gè)）及設(shè)置于截割臂前端的截割頭，且至少兩個(gè)截割臂通過(guò)至少兩個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接于本體架33的前部上側(cè)。鏟板部11設(shè)置于本體架33的前部下側(cè)。行走部13設(shè)置于本體架33的底部?jī)蓚?cè)。第一運(yùn)輸機(jī)10至少一部分設(shè)置在本體架33中，并與鏟板部11連接，用于運(yùn)輸鏟板部11中收集的截割物料?？刂葡到y(tǒng)設(shè)置于本體架33上，用于控制截割部、鏟板部11、行走部13及第一運(yùn)輸機(jī)10的工作狀態(tài)。

其中，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與截割臂的數(shù)目可以是一致的，如圖1所示，兩個(gè)截割臂各用一個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)?？蛇x的是，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的數(shù)目也可以少于截割臂的數(shù)目，如當(dāng)截割臂的數(shù)目多于兩個(gè)時(shí)，兩個(gè)截割臂可共用一個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

上述實(shí)施例中，掘采設(shè)備設(shè)置有至少兩個(gè)截割臂，該至少兩個(gè)截割臂通過(guò)各自獨(dú)立的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與本體架的連接，不僅能夠擴(kuò)大定位截割范圍，而且能夠提高設(shè)備的安全性和可靠性。另外，該至少兩個(gè)截割臂各自配置有獨(dú)立的截割頭和截割電機(jī)，其截割功率是單截割臂截割功率的至少兩倍，不僅整機(jī)截割功率大，而且截割效率高。因此，該掘采設(shè)備集切割、運(yùn)輸、行走、智能操作于一體，不僅定位截割范圍大，而且斷面可一次成型，截割效率高，因而能夠適用于超大斷面礦山的綜合掘進(jìn)與連續(xù)開采需要。

上述實(shí)施例中，作為一種可選方式，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可包括回轉(zhuǎn)臺(tái)、回轉(zhuǎn)支承和回轉(zhuǎn)油缸，回轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)回轉(zhuǎn)支承連接在本體架33上。回轉(zhuǎn)油缸的前端鉸點(diǎn)與回轉(zhuǎn)臺(tái)連接，后端鉸點(diǎn)與本體架33連接，回轉(zhuǎn)油缸用于推動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)。

其中，回轉(zhuǎn)油缸可包括：設(shè)置于回轉(zhuǎn)臺(tái)左側(cè)的左回轉(zhuǎn)油缸、和/或設(shè)置于回轉(zhuǎn)臺(tái)右側(cè)的右回轉(zhuǎn)油缸。在具體實(shí)施時(shí)，回轉(zhuǎn)臺(tái)可采用單個(gè)油缸實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)操作，但為提升回轉(zhuǎn)操作的穩(wěn)定性及可靠性，優(yōu)選采用雙側(cè)油缸驅(qū)動(dòng)的方式，即在回轉(zhuǎn)臺(tái)左、右兩側(cè)均設(shè)置回轉(zhuǎn)油缸。

在上述實(shí)施例及各種可選方式的基礎(chǔ)上，截割部還可包括截割臂升降油缸，截割臂的后端與回轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接，截割臂升降油缸的一端連接于回轉(zhuǎn)臺(tái)，另一端連接于截割臂。截割臂升降油缸用于控制和調(diào)整截割臂的上、下方向的運(yùn)動(dòng)，并且，為進(jìn)一步提升升降操作的穩(wěn)定性及可靠性，一個(gè)截割臂優(yōu)選配置兩個(gè)截割臂升降油缸。

下面，以掘采設(shè)備具有左右對(duì)稱設(shè)置的雙截割臂（位于本體架前部上側(cè)）為例，并結(jié)合其前述的各種優(yōu)選方式，說(shuō)明其連接形式及運(yùn)動(dòng)形式：

如圖1和圖2所示，左、右截割頭由各自獨(dú)立的截割電機(jī)提供動(dòng)力，隨著左、右截割臂上、下、左、右運(yùn)動(dòng)，切割礦石下，鏟板部11的星輪23、耙爪動(dòng)作實(shí)現(xiàn)收料，通過(guò)第一運(yùn)輸機(jī)10將散料運(yùn)到整機(jī)后側(cè)。

其中，左截割臂1的后端與左回轉(zhuǎn)臺(tái)30連接，左回轉(zhuǎn)臺(tái)30通過(guò)左回轉(zhuǎn)支承32連接在本體架33上方，第一右回轉(zhuǎn)油缸17、第一左回轉(zhuǎn)油缸18的前端鉸點(diǎn)與左回轉(zhuǎn)臺(tái)30連接，后端鉸點(diǎn)與本體架33連接，通過(guò)第一右回轉(zhuǎn)油缸17、第一左回轉(zhuǎn)油缸18的作用，推動(dòng)左回轉(zhuǎn)臺(tái)30旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)左截割臂1的左、右方向的擺動(dòng)。并且，可通過(guò)兩個(gè)左截割臂升降油缸2作用，實(shí)現(xiàn)左截割臂1上、下方向的擺動(dòng)。

同理，右截割臂3的后端與右回轉(zhuǎn)臺(tái)34連接，右回轉(zhuǎn)臺(tái)34通過(guò)右回轉(zhuǎn)支承連接在本體架33上方，第二右回轉(zhuǎn)油缸20、第二左回轉(zhuǎn)油缸21的前端鉸點(diǎn)與右回轉(zhuǎn)臺(tái)34連接，后端鉸點(diǎn)與本體架33連接，通過(guò)第二右回轉(zhuǎn)油缸20、第二左回轉(zhuǎn)油缸21的作用推動(dòng)右回轉(zhuǎn)臺(tái)34旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)右截割臂3的左、右方向的擺動(dòng)，并且，可通過(guò)兩個(gè)右截割臂升降油缸4作用，實(shí)現(xiàn)右截割臂3上、下方向的擺動(dòng)。

需要說(shuō)明的是，左回轉(zhuǎn)臺(tái)30與右回轉(zhuǎn)臺(tái)34各自獨(dú)立，無(wú)直接作用關(guān)系，左回轉(zhuǎn)支承與右回轉(zhuǎn)支承也各自獨(dú)立，無(wú)直接作用關(guān)系，兩個(gè)截割臂獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，即上、下、左、右各個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)互不相關(guān)，從而，左截割臂1、右截割臂3的整體運(yùn)動(dòng)范圍得以有效擴(kuò)大。例如：如圖2所示，右截割臂3的單獨(dú)運(yùn)動(dòng)范圍可由位置A至位置B，左截割臂1的單獨(dú)運(yùn)動(dòng)范圍可由位置C至位置D，可見(jiàn)，無(wú)論與單截割臂或是與由一個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)控制的雙截割臂的運(yùn)動(dòng)范圍相比，本實(shí)施例的左右截割臂的運(yùn)動(dòng)范圍都要大。其中，為防止發(fā)生干涉，可以設(shè)置在同一水平面上的左、右截割臂避免同時(shí)到達(dá)在中線位置，但其中一個(gè)截割臂在另一個(gè)截割臂不在中線位置時(shí)或者沒(méi)有碰撞報(bào)警的情況下，則可以到達(dá)中線位置。

另外，左截割臂1、右截割臂3上各配置一臺(tái)截割電機(jī)，使得總截割功率至少是單截割臂截割功率的兩倍，截割效率大大提高。并且，左截割臂1的前端配有左旋截割頭22、右截割臂3的前端配有右旋截割頭16，這樣在兩截割臂工作時(shí)，其各自受力至少可以部分相互抵消，有利于整機(jī)的穩(wěn)定性。

為了減少工作時(shí)整機(jī)左右移動(dòng)的次數(shù)，左截割臂1、右截割臂3可以單獨(dú)過(guò)中線，但不可以同時(shí)過(guò)中線，否則二者可能會(huì)發(fā)生相撞。為此，這里提出一些防撞措施，如下所述：

參照?qǐng)D3和圖4，其分別從不同視角示出了本實(shí)施例的回轉(zhuǎn)臺(tái)的布置方式，

本實(shí)施例中，上述的掘采設(shè)備還可包括至少兩個(gè)防撞塊。該防撞塊可連接于回轉(zhuǎn)臺(tái)或者與回轉(zhuǎn)臺(tái)一體成型。其中，位于相鄰回轉(zhuǎn)臺(tái)之間的防撞塊呈相對(duì)設(shè)置，并且使得相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)防撞塊能夠在對(duì)應(yīng)的兩個(gè)截割臂相撞前相撞。例如，左、右回轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)側(cè)各設(shè)置一個(gè)防撞塊，防撞塊可隨左、右回轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)左、右回轉(zhuǎn)臺(tái)分別帶動(dòng)設(shè)置在左、右回轉(zhuǎn)臺(tái)上的左、右截割臂向中間移動(dòng)到一定位置時(shí)，左、右回轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)側(cè)設(shè)置的防撞塊先于左、右截割臂相撞，以阻止左、右截割臂直接相撞。

在一可選的實(shí)現(xiàn)方式中，上述掘采設(shè)備還可包括：報(bào)警傳感器35及傳感器感應(yīng)板39。報(bào)警傳感器35安裝在防撞塊下方。傳感器感應(yīng)板39設(shè)置于與安裝有報(bào)警傳感器35的防撞塊相對(duì)的防撞塊下方。報(bào)警傳感器35用于與傳感器感應(yīng)板39作用，并用于在防撞塊移動(dòng)至警示位置時(shí)產(chǎn)生并發(fā)送警示信號(hào)給控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)用于根據(jù)警示信號(hào)指示報(bào)警。

在此基礎(chǔ)上，掘采設(shè)備還可包括：急停傳感器36，急停傳感器36與報(bào)警傳感器35設(shè)置在同一防撞塊下方。其中，急停傳感器36用于與傳感器感應(yīng)板39作用，并在防撞塊越過(guò)警示位置時(shí)產(chǎn)生并發(fā)出急停信號(hào)給控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)用于根據(jù)急停信號(hào)自動(dòng)切斷急停傳感器36與傳感器感應(yīng)板39所連接的回轉(zhuǎn)臺(tái)上的回轉(zhuǎn)油缸的油路。具體實(shí)施時(shí)，防撞塊、報(bào)警傳感器35、急停傳感器36可以布置在回轉(zhuǎn)臺(tái)的內(nèi)側(cè)，且可隨回轉(zhuǎn)臺(tái)一起左、右擺動(dòng)，起到保護(hù)左截割臂1、右截割臂3的作用。

下面，以掘采設(shè)備具有左右對(duì)稱設(shè)置的雙截割臂（位于本體架前部上側(cè)）為例，并結(jié)合圖3和圖4說(shuō)明其防撞措施：

如圖3和圖4所示，至少兩個(gè)防撞塊包括：左防撞塊38和右防撞塊37，左防撞塊38與左回轉(zhuǎn)臺(tái)30連接，且下方設(shè)置有傳感器感應(yīng)板39。右防撞塊37與右回轉(zhuǎn)臺(tái)34連接，且與左防撞塊38相對(duì)設(shè)置；右防撞塊37下方設(shè)置有報(bào)警傳感器35和急停傳感器36。

可選的是，上述實(shí)施例的掘采設(shè)備還可針對(duì)各回轉(zhuǎn)臺(tái)的左、右回轉(zhuǎn)油缸設(shè)置報(bào)警防撞裝置，例如，掘采設(shè)備還可包括：第一底部報(bào)警傳感器27、第二底部報(bào)警傳感器29以及底部傳感器感應(yīng)板28。

其中，第一底部報(bào)警傳感器27設(shè)置于本體架33上，位于回轉(zhuǎn)臺(tái)左側(cè)下方，第一底部報(bào)警傳感器27用于檢測(cè)左回轉(zhuǎn)油缸是否達(dá)到極限位置。第二底部報(bào)警傳感器29設(shè)置于本體架33上，位于回轉(zhuǎn)臺(tái)右側(cè)下方，第二底部報(bào)警傳感器29用于檢測(cè)右回轉(zhuǎn)油缸是否達(dá)到極限位置。底部傳感器感應(yīng)板28安裝在回轉(zhuǎn)臺(tái)下方且可隨回轉(zhuǎn)臺(tái)一起運(yùn)動(dòng)。

在工作過(guò)程中，第一底部報(bào)警傳感器27、第二底部報(bào)警傳感器29與底部傳感器感應(yīng)板28發(fā)生作用，并在左、右回轉(zhuǎn)油缸伸縮到極限位置時(shí)產(chǎn)生并發(fā)送極限位置警示信號(hào)給控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)極限位置警示信號(hào)指示報(bào)警。報(bào)警設(shè)備根據(jù)控制系統(tǒng)的指示進(jìn)行報(bào)警，提醒操作者左回轉(zhuǎn)油缸和/或右回轉(zhuǎn)油缸伸縮已到極限位置。

另外，可選的是，掘采設(shè)備還可包括：第一底部急停傳感器26和第二底部急停傳感器31，第一底部急停傳感器26設(shè)置于本體架33上，位于回轉(zhuǎn)臺(tái)左側(cè)下方，第一底部急停傳感器26用于檢測(cè)左回轉(zhuǎn)油缸是否達(dá)到極限位置。第二底部急停傳感器31設(shè)置于本體架33上，位于回轉(zhuǎn)臺(tái)右側(cè)下方，第二底部急停傳感器31用于檢測(cè)右回轉(zhuǎn)油缸是否達(dá)到極限位置。底部傳感器感應(yīng)板28安裝在回轉(zhuǎn)臺(tái)下方且可隨回轉(zhuǎn)臺(tái)一起運(yùn)動(dòng)。

在工作過(guò)程中，第一底部急停傳感器26、第二底部急停傳感器31與底部傳感器感應(yīng)板28發(fā)生作用，并在左、右回轉(zhuǎn)油缸超過(guò)極限位置時(shí)產(chǎn)生并發(fā)送急停信號(hào)給控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)急停信號(hào)自動(dòng)切斷左、右回轉(zhuǎn)油缸的油路。

進(jìn)一步地，如圖3和圖4所示，上述各防撞措施的防撞過(guò)程可參照如下所述：

當(dāng)左、右回轉(zhuǎn)臺(tái)分別帶動(dòng)左、右截割臂向中間移動(dòng)到一定位置時(shí)，報(bào)警傳感器35首先與傳感器感應(yīng)板39作用，發(fā)出語(yǔ)音報(bào)警，提醒操作手應(yīng)當(dāng)向相反方向移動(dòng)左、右截割臂。若操作手由于某種原因仍未停止錯(cuò)誤操作，急停傳感器36會(huì)與傳感器感應(yīng)板39作用發(fā)出信號(hào)后，會(huì)自動(dòng)切斷第一右回轉(zhuǎn)油缸17、第一左回轉(zhuǎn)油缸18和第二右回轉(zhuǎn)油缸20、第二左回轉(zhuǎn)油缸21的油路。

若報(bào)警傳感器35、急停傳感器36失效，右防撞塊37與左防撞塊38先于左截割臂1、右截割臂3相撞，起到保護(hù)左截割臂1、右截割臂3的作用。

第一底部報(bào)警傳感器27、第二底部報(bào)警傳感器29、第一底部急停傳感器26、第二底部急停傳感器31與本體架33連接，位于右回轉(zhuǎn)臺(tái)34下方，底部傳感器感應(yīng)板28連接在右回轉(zhuǎn)臺(tái)34下方且可隨回轉(zhuǎn)臺(tái)一起運(yùn)動(dòng)，當(dāng)急停傳感器與傳感器感應(yīng)板發(fā)生作用后產(chǎn)生信號(hào)后，會(huì)自動(dòng)切斷第二右回轉(zhuǎn)油缸20、第二左回轉(zhuǎn)油缸21的油路，防止油缸伸縮到極限位置。同理，左回轉(zhuǎn)臺(tái)30下方布置與上述同樣的防撞結(jié)構(gòu)。

需要說(shuō)明的是，上述實(shí)施例中，以掘采設(shè)備具有左右對(duì)稱設(shè)置的雙截割臂作舉例說(shuō)明，其對(duì)應(yīng)的兩個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)及回轉(zhuǎn)支承沿本體架33的左右方向布置，且位于同一水平面上，但在其他實(shí)施例中，也可以采用兩個(gè)以上（如三個(gè)、四個(gè)等）的相獨(dú)立的截割臂以及其相應(yīng)數(shù)目的回轉(zhuǎn)臺(tái)和回轉(zhuǎn)支承，并且不限于對(duì)稱方式，例如，至少兩個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)及回轉(zhuǎn)支承在本體架33上前后方向錯(cuò)落布置，或者，至少兩個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)及回轉(zhuǎn)支承上下方向錯(cuò)落布置在本體架33上。與此相對(duì)應(yīng)的是，上述實(shí)施例中的左、右截割臂還可以前、后方向錯(cuò)落布置，或上、下方向錯(cuò)落布置。

另外，各截割臂可采用獨(dú)立的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及控制方式，當(dāng)然，在作業(yè)需要的情況下，也可對(duì)各截割臂采用合并控制的聯(lián)動(dòng)控制方式。

在實(shí)施過(guò)程中，上述各實(shí)施例的各截割臂的控制可以通過(guò)如下的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)：

該控制系統(tǒng)包括液壓系統(tǒng)9和電氣系統(tǒng)19，這兩者分別布置于本體架33上。其中，液壓系統(tǒng)9配置有：用于對(duì)截割臂進(jìn)行獨(dú)立控制的單動(dòng)液控手柄、以及用于對(duì)截割臂進(jìn)行聯(lián)合控制的聯(lián)動(dòng)液控手柄；單動(dòng)液控手柄和聯(lián)動(dòng)液控手柄之間設(shè)置有控制模式切換裝置。

例如，以整機(jī)前端布置兩個(gè)左右方向設(shè)置的截割臂為例，左截割臂、右截割臂分別與各自回轉(zhuǎn)臺(tái)相連接，控制系統(tǒng)中設(shè)置有左、右截割臂各自對(duì)應(yīng)的“單動(dòng)”液壓控制手柄，可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)截割臂的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，即上、下、左、右各個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)互不相關(guān)。

當(dāng)需要采用聯(lián)動(dòng)方式控制左右截割臂時(shí)，可通過(guò)控制模式切換裝置如按下其上設(shè)置的模式切換按鈕，將單動(dòng)液控手柄切換為聯(lián)動(dòng)液控手柄，然后操作“聯(lián)動(dòng)”液壓控制手柄，可使左右兩個(gè)截割臂實(shí)現(xiàn)同時(shí)上下、或同時(shí)向外、或同時(shí)向中線的運(yùn)動(dòng)。

再參見(jiàn)圖1和圖2所示，在上述各實(shí)施例及其各種優(yōu)選或者可選方式的基礎(chǔ)上，還可以采用如下至少一種方案：

一、掘采設(shè)備還可包括后支承部15及后支承油缸5，后支承部15設(shè)置于本體架33的后部。后支承油缸5的一端連接于本體架33，另一端連接于后支承部15。采用這種方式后，將有效提高整機(jī)的穩(wěn)定性。

二、掘采設(shè)備還可包括鏟板升降油缸12，鏟板升降油缸12的一端連接于本體架33，另一端連接于鏟板部11。采用這種方式后，將有效提高整機(jī)穩(wěn)定性。

三、掘采設(shè)備還可包括駕駛室7，駕駛室7位于整機(jī)上方，與本體架33相連接。進(jìn)一步地，駕駛室7可以為封閉結(jié)構(gòu)，并可以配置有空調(diào)；進(jìn)一步地，駕駛室7的頂部還可以配有防護(hù)鋼梁6；進(jìn)一步地，駕駛室7的周圍還可以配有護(hù)欄8。需要說(shuō)明的是，整體減震的駕駛室7位于整機(jī)的中部上方，其內(nèi)部的空調(diào)，駕駛室7頂部的高強(qiáng)型防護(hù)鋼梁，且外圍的護(hù)欄擴(kuò)大視野范圍，這樣，不僅使操作者的視野開闊，同時(shí)也提高了操作者的舒適性和安全性。另外，控制系統(tǒng)中，液壓系統(tǒng)9和電氣系統(tǒng)19的操作臺(tái)等操控裝置可設(shè)置在駕駛室7內(nèi)，本實(shí)施例對(duì)此不作限制，上述各實(shí)施例的操控設(shè)置以便于操作為目的。

綜上，針對(duì)現(xiàn)有設(shè)備結(jié)構(gòu)上的限制導(dǎo)致不能滿足超大斷面一次成型的缺點(diǎn)，上述各實(shí)施例提供一種新型雙截割臂掘采設(shè)備，集切割、運(yùn)輸、行走、智能操作于一體，主要適用于超大斷面礦山的綜合掘進(jìn)與連續(xù)開采。

上述各實(shí)施例的掘采設(shè)備中，設(shè)置有至少兩個(gè)截割臂，該至少兩個(gè)截割臂通過(guò)各自獨(dú)立的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與本體架的連接，不僅能夠擴(kuò)大定位截割范圍，而且能夠提高設(shè)備的安全性和可靠性。其中，該掘采設(shè)備的定位截割范圍可達(dá)到8.5米×10米，可以實(shí)現(xiàn)超厚礦層斷面的一次成型，高效開采能力是普通單臂掘進(jìn)機(jī)的3～4倍。

另外，該至少兩個(gè)截割臂各自配置有獨(dú)立的截割頭和截割電機(jī)，其截割功率是單截割臂截割功率的至少兩倍，不僅整機(jī)截割功率大，而且截割效率高。例如，雙截割臂通過(guò)各自獨(dú)立的回轉(zhuǎn)臺(tái)、回轉(zhuǎn)支承與本體架的連接。通過(guò)操作臺(tái)上的一鍵切換功能，可輕松實(shí)現(xiàn)兩截割臂獨(dú)立動(dòng)作和兩截割臂同時(shí)動(dòng)作兩種不同的切割模式，雙截割臂之間具備機(jī)械、電氣雙重防撞保護(hù)，提高了設(shè)備的安全性和可靠性。

因此，該掘采設(shè)備集切割、運(yùn)輸、行走、智能操作于一體，不僅定位截割范圍大，而且斷面可一次成型，截割效率高，主要適用于超大斷面礦山的綜合掘進(jìn)與連續(xù)開采。

顯然，該領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白，上述實(shí)施例涉及的控制的模塊或步驟可以用通用的計(jì)算裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個(gè)的計(jì)算裝置上，或者分布在多個(gè)計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而，可以將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中由計(jì)算裝置來(lái)執(zhí)行，或者將它們分別制作成各個(gè)集成電路模塊，或者將它們中的多個(gè)模塊或步驟制作成單個(gè)集成電路模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此，《掘采設(shè)備》各實(shí)施例不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。所述存儲(chǔ)裝置為非易失性存儲(chǔ)器，如：ROM/RAM、閃存、磁碟、光盤等。

以上所述僅為《掘采設(shè)備》的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制《掘采設(shè)備》，凡在《掘采設(shè)備》的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在《掘采設(shè)備》的保護(hù)范圍之內(nèi)。

2018年12月20日，《掘采設(shè)備》獲得第二十屆中國(guó)專利優(yōu)秀獎(jiǎng)。 2100433B

采掘場(chǎng)驗(yàn)收測(cè)量（check-acceptance survey of openpit）是露天礦采掘完畢，為統(tǒng)計(jì)采掘量而進(jìn)行的外業(yè)測(cè)量和內(nèi)業(yè)計(jì)算工作之總稱。

采掘場(chǎng)驗(yàn)收測(cè)量（check-acceptance survey of openpit）是露天礦采掘完畢，為統(tǒng)計(jì)采掘量而進(jìn)行的外業(yè)測(cè)量和內(nèi)業(yè)計(jì)算工作之總稱。包括為采掘量的統(tǒng)計(jì)而進(jìn)行的剖面測(cè)量和采掘量計(jì)算。當(dāng)采剝工作平盤較規(guī)則和高度變化不大時(shí)，宜用水平斷面法；而采剝工作平盤不太規(guī)則和高度變化較大時(shí)，宜用垂直斷面法計(jì)算采掘量。 2100433B

采掘現(xiàn)狀圖區(qū)別于采準(zhǔn)設(shè)計(jì)圖，采場(chǎng)正常采后，繪制采掘現(xiàn)狀圖，它反映了整個(gè)采場(chǎng)的退采進(jìn)度，為開采下一步進(jìn)展提供依據(jù)。

《采掘機(jī)械與支護(hù)設(shè)備（第2版）》比較全面、系統(tǒng)地介紹了煤礦井下采掘機(jī)械與支護(hù)設(shè)備的結(jié)構(gòu)組成、工作原理、性能參數(shù)、選型原則、配套關(guān)系和設(shè)計(jì)方法。全書共分三篇，第一篇采煤機(jī)械，第二篇采煤工作面支護(hù)設(shè)備，第三篇掘進(jìn)機(jī)械?！恫删驒C(jī)械與支護(hù)設(shè)備（第2版）》注重課程體系和專業(yè)特點(diǎn)，力圖反映國(guó)內(nèi)外采掘機(jī)械與支護(hù)設(shè)備的新成果、新技術(shù)和發(fā)展趨勢(shì)，注重理論與實(shí)踐相結(jié)合、基礎(chǔ)知識(shí)與實(shí)用技術(shù)相結(jié)合。

《采掘機(jī)械與支護(hù)設(shè)備（第2版）》為高等學(xué)校機(jī)械工程、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、采礦工程等專業(yè)采掘機(jī)械與支護(hù)設(shè)備課程的教學(xué)用書，也可供從事采掘機(jī)械與支護(hù)設(shè)備設(shè)計(jì)、制造、使用與維護(hù)的工程技術(shù)人員參考。