空間前方交會(huì)

空間前方交會(huì)點(diǎn)投影系數(shù)法

由圖可以看出，模型點(diǎn)相對(duì)于左方投影中心為原點(diǎn)的模型坐標(biāo)為：

在相對(duì)定向中上式的運(yùn)算都是由像點(diǎn)坐標(biāo)x₁,y₁,x₂,y₂和相對(duì)定向元素來(lái)計(jì)算的。

如果用左、右影像的外方位元素來(lái)計(jì)算，則

任意一點(diǎn)的地面坐標(biāo)（地面攝測(cè)坐標(biāo)）可由下式求得：

空間前方交會(huì)嚴(yán)密解法

共線方程決定了攝影中心點(diǎn)、像點(diǎn)和物點(diǎn)間嚴(yán)格的關(guān)系。由共線方程可得：

對(duì)左、右影像上的一對(duì)同名點(diǎn)，可以列出4個(gè)上述的線性方程，而未知數(shù)個(gè)數(shù)為3，故可以用最小二乘法求解。若n幅影像中含有同一空間點(diǎn)，則可由總共2n個(gè)線性方程解求X,Y,Z 3個(gè)未知數(shù)。這是一種嚴(yán)格的、不受影像數(shù)約束的空間建前方交會(huì)方法，由于是解線性方程組，故也不需要空間坐標(biāo)的初值。

首先通過(guò)單像空間后方交會(huì)求得的外方位元素，再通過(guò)空間前方交會(huì)求出待定點(diǎn)的物方空間坐標(biāo)（雙像解析攝影測(cè)量）。 2100433B

由立體像對(duì)左右兩影像的內(nèi)、外方位元素和同名像點(diǎn)的影像坐標(biāo)測(cè)量值來(lái)確定該點(diǎn)的物方空間坐標(biāo)（某一暫定三維坐標(biāo)系里的坐標(biāo)或地面測(cè)量坐標(biāo)系坐標(biāo)），稱為立體像對(duì)的空間前方交會(huì)。

1.前方交會(huì)

如果已知A、B兩點(diǎn)的坐標(biāo)，為了計(jì)算未知點(diǎn)P的坐標(biāo)，只要觀測(cè)∠A和∠B即可。這種測(cè)定未知點(diǎn)P的平面坐標(biāo)的方法稱為前方交會(huì)。

2.側(cè)方交會(huì)

若觀測(cè)∠A和∠P或∠B和∠P，同樣可以測(cè)定未知點(diǎn)P的平面坐標(biāo)，這種方法稱為側(cè)方交會(huì)。

3.后方交會(huì)

若在未知點(diǎn)P上瞄準(zhǔn)A、B、C三個(gè)已知點(diǎn)，測(cè)得∠α和∠β，也可確定未知點(diǎn)P的平面坐標(biāo)，這種方法稱為后方交會(huì)。

已知條件A、B兩點(diǎn)坐標(biāo)分別為(xA,yA)、(xB,yB)，求p點(diǎn)的坐標(biāo)。

待求數(shù)據(jù)p點(diǎn)的坐標(biāo)(Xp,Yp) 觀測(cè)數(shù)據(jù)

為確定P點(diǎn)的位置，經(jīng)緯儀分別安置A、B兩點(diǎn)，用測(cè)回法觀測(cè)∠A、∠B

坐標(biāo)計(jì)算

根據(jù)A、B兩點(diǎn)的坐標(biāo)和∠A、∠B，P點(diǎn)坐標(biāo)為

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空間后方交會(huì)使用的控制點(diǎn)應(yīng)當(dāng)避免位于一個(gè)圓柱面上，否則會(huì)出現(xiàn)解不唯一的情況。