本書總結(jié)了自動控制理論的主要內(nèi)容,列舉了各種典型例題的求解方法,組織了各類習(xí)題,而且列選了有代表性的碩士研究生入學(xué)試題及詳細解答。
第二版前言
第一章 自動控制的一般概念
第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第三章 時域分析法
第四章 根軌跡法
第五章 頻率響應(yīng)法
第六章 線性系統(tǒng)的校正方法
第七章 非線性系統(tǒng)理論
第八章 采樣系統(tǒng)理論
第九章 線性系統(tǒng)理論
第十章 最優(yōu)控制理論
部分習(xí)題參考答案
參考文獻
自動控制(原理)是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的設(shè)備或裝置(稱控制裝置或控制器),使機器、設(shè)備或生產(chǎn)過程(統(tǒng)稱被控對象)的某個工作狀態(tài)或參數(shù)(即被控制量)自動地按照的規(guī)律運行。自動控制理論是研...
其實我是過來人,學(xué)好自控真得并不難!關(guān)鍵是一些基礎(chǔ)概念和基礎(chǔ)公式要理清,比如開環(huán)和閉環(huán)、二階系統(tǒng)的傳函標準式、穩(wěn)定裕度之類的,一些問題要先想,不懂再問!學(xué)習(xí)時能預(yù)習(xí)最好,課后再花點小時間回顧,整理一個...
1.自動控制原理課程本身要大量用到Laplace變換、復(fù)變函數(shù)理論,所以要想學(xué)好自動控制原理,首先得看看自己的大學(xué)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)有沒有打扎實了(尤其是復(fù)變函數(shù)與積分變換)。 2.除了應(yīng)該具備的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)外,你...
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大?。?span id="q9itrxq" class="single-tag-height">1.2MB
頁數(shù): 46頁
評分: 4.4
第一章 緒論 1-1 試比較開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點 . 解答: 1開環(huán)系統(tǒng) (1) 優(yōu)點 :結(jié)構(gòu)簡單,成本低,工作穩(wěn)定。用于系統(tǒng)輸入信號及擾動作 用能預(yù)先知道時,可得到滿意的效果。 (2) 缺點:不能自動調(diào)節(jié)被控量的偏差。因此系統(tǒng)元器件參數(shù)變化, 外來未知擾動存在時,控制精度差。 2 閉環(huán)系統(tǒng) ⑴優(yōu)點:不管由于干擾或由于系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)參數(shù)變化所引起的被控量 偏離給定值,都會產(chǎn)生控制作用去清除此偏差, 所以控制精度較高。 它是一種按偏差調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng)。在實際中應(yīng)用廣泛。 ⑵缺點:主要缺點是被控量可能出現(xiàn)波動,嚴重時系統(tǒng)無法工作。 1-2 什么叫反饋?為什么閉環(huán)控制系統(tǒng)常采用負反饋?試舉例說 明之。 解答:將系統(tǒng)輸出信號引回輸入端并對系統(tǒng)產(chǎn)生控制作用的控制方式叫反饋。 閉環(huán)控制系統(tǒng)常采用負反饋。由 1-1 中的描述的閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點所證 明。例如,一個溫度控制系統(tǒng)通過熱電阻(或熱電偶
《自動控制原理(第3版)》內(nèi)容層次分明、概念清晰、重點突出、理論聯(lián)系實際、例題貼切、應(yīng)用性強?!蹲詣涌刂圃?第3版)》可作為工科院校電氣工程類、自動化類各專業(yè)的本科或非控制工程學(xué)科類碩士研究生的教材。主要章節(jié)(未帶號)內(nèi)容也適合作為機電類、信息類及計算機應(yīng)用專業(yè)或高職院校、成人教育及電視大學(xué)的相近專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)控制技術(shù)的教材,也可供有關(guān)從事控制工程應(yīng)用的技術(shù)人員參考。
《自動控制原理(第3版)》備有電子課件,歡迎選用《自動控制原理(第3版)》作教材的老師登錄注冊后下載。
《自動控制原理(第3版)》有配套的《自動控制原理學(xué)習(xí)指導(dǎo)、例題及習(xí)題解答》輔導(dǎo)學(xué)習(xí)參考書,已由機械工業(yè)出版社出版。
ISBN:978-7-111-66176-4
裝訂:平裝
編輯:李馨馨
開本:16開
出版日期: 2020-09-03
字數(shù):401 千字
定價:55.0
本教材比較全面地講解了自動控制的基本理論和應(yīng)用,分上、下冊,本書是下冊,共有7章,第8章闡述了線性離散控制系統(tǒng)的一般概念、數(shù)學(xué)模型、性能分析方法以及數(shù)字校正;第9章介紹了非線性控制系統(tǒng)的基本概念以及相平面法、描述函數(shù)法等;第10章介紹了控制系統(tǒng)狀態(tài)空間描述的相關(guān)概念;第11章通過狀態(tài)方程求解對系統(tǒng)空間模型進行定量分析;第12章介紹了線性定常系統(tǒng)的能控能觀性;第13章介紹了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法;第14章對線性定常系統(tǒng)的綜合進行了討論。
為方便理解和夯實相關(guān)知識,每章均配備有例題和習(xí)題。 本教材比較全面地涵蓋了大學(xué)本科“自動控制理論”課程的內(nèi)容,可作為高校自動化、電氣工程及其自動化、機械工程及其自動化、熱力工程、通信工程、電子信息工程等相關(guān)專業(yè)的“自動控制原理”課程教材,也可以作為相關(guān)教師、自動化相關(guān)專業(yè)研究生、科技與工程技術(shù)人員的參考書。 本教材各章節(jié)內(nèi)容的介紹基于MATLAB的控制系統(tǒng)計算機輔助分析與設(shè)計方法,需要讀者有相應(yīng)的MATLAB應(yīng)用基礎(chǔ),以加強對課程的理解。
本書主要介紹了經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論的基本概念、分析方法及應(yīng)用。
《自動控制原理》從實際應(yīng)用的角度出發(fā),介紹了經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論的基本概念、分析方法及應(yīng)用。書中包括了控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域分析法、根軌跡分析法、頻率特性法、離散系統(tǒng)分析、非線性系統(tǒng)分析和自動控制理論綜合等內(nèi)容,強調(diào)的是物理概念和實際應(yīng)用?!蹲詣涌刂圃怼妨η笸怀鑫锢砀拍睿M量減少煩瑣的數(shù)學(xué)推導(dǎo),敘述深入淺出,通俗易懂,以大量例題形式介紹各種方法的實現(xiàn)過程,并結(jié)合當前報考研究生的需求,總結(jié)各類題型,從而達到拋磚引玉的效果?!蹲詣涌刂圃怼妨D以簡明、實用為特色,以滿足工程需要為宗旨。《自動控制原理》可作為應(yīng)用型本科自動化、機電一體化及相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書,也可作為報考研究生的參考教材,還可作為各類職業(yè)技術(shù)學(xué)院、專科學(xué)校、成人高校等相關(guān)專業(yè)的教材。