第二版前言
第一章 自動(dòng)控制的一般概念
第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第三章 時(shí)域分析法
第四章 根軌跡法
第五章 頻率響應(yīng)法
第六章 線性系統(tǒng)的校正方法
第七章 非線性系統(tǒng)理論
第八章 采樣系統(tǒng)理論
第九章 線性系統(tǒng)理論
第十章 最優(yōu)控制理論
部分習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)
本書總結(jié)了自動(dòng)控制理論的主要內(nèi)容,列舉了各種典型例題的求解方法,組織了各類習(xí)題,而且列選了有代表性的碩士研究生入學(xué)試題及詳細(xì)解答。
自動(dòng)控制(原理)是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的設(shè)備或裝置(稱控制裝置或控制器),使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程(統(tǒng)稱被控對(duì)象)的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)(即被控制量)自動(dòng)地按照的規(guī)律運(yùn)行。自動(dòng)控制理論是研...
第2版前言第1版前言第1章 土方工程1.1 土的分類與工程性質(zhì)1.2 場(chǎng)地平整、土方量計(jì)算與土方調(diào)配1.3 基坑土方開挖準(zhǔn)備與降排水1.4 基坑邊坡與坑壁支護(hù)1.5 土方工程的機(jī)械化施工復(fù)習(xí)思考題第2...
1.自動(dòng)控制原理課程本身要大量用到Laplace變換、復(fù)變函數(shù)理論,所以要想學(xué)好自動(dòng)控制原理,首先得看看自己的大學(xué)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)有沒有打扎實(shí)了(尤其是復(fù)變函數(shù)與積分變換)。 2.除了應(yīng)該具備的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)外,你...
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大?。?span id="wkakpud" class="single-tag-height">1.2MB
頁數(shù): 46頁
評(píng)分: 4.4
第一章 緒論 1-1 試比較開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn) . 解答: 1開環(huán)系統(tǒng) (1) 優(yōu)點(diǎn) :結(jié)構(gòu)簡單,成本低,工作穩(wěn)定。用于系統(tǒng)輸入信號(hào)及擾動(dòng)作 用能預(yù)先知道時(shí),可得到滿意的效果。 (2) 缺點(diǎn):不能自動(dòng)調(diào)節(jié)被控量的偏差。因此系統(tǒng)元器件參數(shù)變化, 外來未知擾動(dòng)存在時(shí),控制精度差。 2 閉環(huán)系統(tǒng) ⑴優(yōu)點(diǎn):不管由于干擾或由于系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)參數(shù)變化所引起的被控量 偏離給定值,都會(huì)產(chǎn)生控制作用去清除此偏差, 所以控制精度較高。 它是一種按偏差調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng)。在實(shí)際中應(yīng)用廣泛。 ⑵缺點(diǎn):主要缺點(diǎn)是被控量可能出現(xiàn)波動(dòng),嚴(yán)重時(shí)系統(tǒng)無法工作。 1-2 什么叫反饋?為什么閉環(huán)控制系統(tǒng)常采用負(fù)反饋?試舉例說 明之。 解答:將系統(tǒng)輸出信號(hào)引回輸入端并對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生控制作用的控制方式叫反饋。 閉環(huán)控制系統(tǒng)常采用負(fù)反饋。由 1-1 中的描述的閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)所證 明。例如,一個(gè)溫度控制系統(tǒng)通過熱電阻(或熱電偶
《自動(dòng)控制原理(第3版)》內(nèi)容層次分明、概念清晰、重點(diǎn)突出、理論聯(lián)系實(shí)際、例題貼切、應(yīng)用性強(qiáng)?!蹲詣?dòng)控制原理(第3版)》可作為工科院校電氣工程類、自動(dòng)化類各專業(yè)的本科或非控制工程學(xué)科類碩士研究生的教材。主要章節(jié)(未帶號(hào))內(nèi)容也適合作為機(jī)電類、信息類及計(jì)算機(jī)應(yīng)用專業(yè)或高職院校、成人教育及電視大學(xué)的相近專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)控制技術(shù)的教材,也可供有關(guān)從事控制工程應(yīng)用的技術(shù)人員參考。
《自動(dòng)控制原理(第3版)》備有電子課件,歡迎選用《自動(dòng)控制原理(第3版)》作教材的老師登錄注冊(cè)后下載。
《自動(dòng)控制原理(第3版)》有配套的《自動(dòng)控制原理學(xué)習(xí)指導(dǎo)、例題及習(xí)題解答》輔導(dǎo)學(xué)習(xí)參考書,已由機(jī)械工業(yè)出版社出版。
ISBN:978-7-111-66176-4
裝訂:平裝
編輯:李馨馨
開本:16開
出版日期: 2020-09-03
字?jǐn)?shù):401 千字
定價(jià):55.0
本教材比較全面地講解了自動(dòng)控制的基本理論和應(yīng)用,分上、下冊(cè),本書是下冊(cè),共有7章,第8章闡述了線性離散控制系統(tǒng)的一般概念、數(shù)學(xué)模型、性能分析方法以及數(shù)字校正;第9章介紹了非線性控制系統(tǒng)的基本概念以及相平面法、描述函數(shù)法等;第10章介紹了控制系統(tǒng)狀態(tài)空間描述的相關(guān)概念;第11章通過狀態(tài)方程求解對(duì)系統(tǒng)空間模型進(jìn)行定量分析;第12章介紹了線性定常系統(tǒng)的能控能觀性;第13章介紹了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法;第14章對(duì)線性定常系統(tǒng)的綜合進(jìn)行了討論。
為方便理解和夯實(shí)相關(guān)知識(shí),每章均配備有例題和習(xí)題。 本教材比較全面地涵蓋了大學(xué)本科“自動(dòng)控制理論”課程的內(nèi)容,可作為高校自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、機(jī)械工程及其自動(dòng)化、熱力工程、通信工程、電子信息工程等相關(guān)專業(yè)的“自動(dòng)控制原理”課程教材,也可以作為相關(guān)教師、自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)研究生、科技與工程技術(shù)人員的參考書。 本教材各章節(jié)內(nèi)容的介紹基于MATLAB的控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助分析與設(shè)計(jì)方法,需要讀者有相應(yīng)的MATLAB應(yīng)用基礎(chǔ),以加強(qiáng)對(duì)課程的理解。
本書主要介紹了經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論的基本概念、分析方法及應(yīng)用。
《自動(dòng)控制原理》從實(shí)際應(yīng)用的角度出發(fā),介紹了經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論的基本概念、分析方法及應(yīng)用。書中包括了控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡分析法、頻率特性法、離散系統(tǒng)分析、非線性系統(tǒng)分析和自動(dòng)控制理論綜合等內(nèi)容,強(qiáng)調(diào)的是物理概念和實(shí)際應(yīng)用?!蹲詣?dòng)控制原理》力求突出物理概念,盡量減少煩瑣的數(shù)學(xué)推導(dǎo),敘述深入淺出,通俗易懂,以大量例題形式介紹各種方法的實(shí)現(xiàn)過程,并結(jié)合當(dāng)前報(bào)考研究生的需求,總結(jié)各類題型,從而達(dá)到拋磚引玉的效果?!蹲詣?dòng)控制原理》力圖以簡明、實(shí)用為特色,以滿足工程需要為宗旨?!蹲詣?dòng)控制原理》可作為應(yīng)用型本科自動(dòng)化、機(jī)電一體化及相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書,也可作為報(bào)考研究生的參考教材,還可作為各類職業(yè)技術(shù)學(xué)院、??茖W(xué)校、成人高校等相關(guān)專業(yè)的教材。