《自動(dòng)控制原理知識(shí)要點(diǎn)及典型習(xí)題詳解》包括現(xiàn)在通行的“自動(dòng)控制原理”課程的基本內(nèi)容，《自動(dòng)控制原理知識(shí)要點(diǎn)及典型習(xí)題詳解》分9章，每一章都列出該章整體的知識(shí)結(jié)構(gòu)圖，并列出重點(diǎn)和難點(diǎn)以及基本要求，然后進(jìn)行典型例題講解，講明知識(shí)考查點(diǎn)，最后是測(cè)試題，題型有填空題、單選題、簡(jiǎn)答題、綜合計(jì)算題等，學(xué)生可以自《自動(dòng)控制原理知識(shí)要點(diǎn)及典型習(xí)題詳解》主要供自動(dòng)化及相關(guān)專業(yè)的本科生正常上課時(shí)同步學(xué)習(xí)和期末考試復(fù)習(xí)使用，也可以作為研究生入學(xué)考試復(fù)習(xí)用書。

自動(dòng)控制原理知識(shí)要點(diǎn)及典型習(xí)題詳解造價(jià)信息

市場(chǎng)價(jià) 信息價(jià) 詢價(jià)
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 市場(chǎng)價(jià)
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（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)日期
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LoRa智能灌溉自動(dòng)控制器分控 ZHFK-DN50 查看價(jià)格 查看價(jià)格

綠粵

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自動(dòng)控制閥 DN50 材質(zhì)組合 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 除稅
信息價(jià)		 含稅
信息價(jià)		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時(shí)間
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臺(tái)班 韶關(guān)市2004年9月信息價(jià)
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臺(tái)班 韶關(guān)市2005年6月信息價(jià)
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臺(tái)班 韶關(guān)市2005年1月信息價(jià)
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臺(tái)班 韶關(guān)市2004年12月信息價(jià)
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臺(tái)班 韶關(guān)市2004年11月信息價(jià)
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臺(tái)班 韶關(guān)市2004年5月信息價(jià)
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臺(tái)班 韶關(guān)市2004年3月信息價(jià)
材料名稱 規(guī)格/需求量 報(bào)價(jià)數(shù) 最新報(bào)價(jià)
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自動(dòng)控制柜及電纜 自動(dòng)控制柜及電纜|1套 1 查看價(jià)格 江蘇藝高環(huán)境工程有限公司 廣西   2019-12-17
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1 自動(dòng)控制的一般概念 1

1.1 知識(shí)要點(diǎn) 1

1.1.1 知識(shí)結(jié)構(gòu)圖 1

1.1.2 知識(shí)重點(diǎn) 1

1.1.3 知識(shí)難點(diǎn) 2

1.1.4 基本要求 3

1.2 典型習(xí)題詳解 3

1.3 測(cè)試題及答案 7

2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 11

2.1 知識(shí)要點(diǎn) 11

2.1.1 知識(shí)結(jié)構(gòu)圖 11

2.1.2 知識(shí)重點(diǎn) 11

2.1.3 知識(shí)難點(diǎn) 15

2.1.4 基本要求 15

2.2 典型習(xí)題詳解 15

2.3 測(cè)試題及答案 26

3 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法 38

3.1 知識(shí)要點(diǎn) 38

3.1.1 知識(shí)結(jié)構(gòu)圖 38

3.1.2 知識(shí)重點(diǎn) 38

3.1.3 知識(shí)難點(diǎn) 41

3.1.4 基本要求 41

3.2 典型習(xí)題詳解 41

3.3 測(cè)試題及答案 56

4 根軌跡法 66

4.1 知識(shí)要點(diǎn) 66

4.1.1 知識(shí)結(jié)構(gòu)圖 66

4.1.2 知識(shí)重點(diǎn) 66

4.1.3 知識(shí)難點(diǎn) 68

4.1.4 基本要求 69

4.2 典型習(xí)題詳解 69

4.3 測(cè)試題及答案 87

5 頻率響應(yīng)法 92

5.1 知識(shí)要點(diǎn) 92

5.1.1 知識(shí)結(jié)構(gòu)圖 92

5.1.2 知識(shí)重點(diǎn) 92

5.1.3 知識(shí)難點(diǎn) 97

5.1.4 基本要求 98

5.2 典型習(xí)題詳解 98

5.3 測(cè)試題及答案 112

6 線性系統(tǒng)的校正方法 119

6.1 知識(shí)要點(diǎn) 119

6.1.1 知識(shí)結(jié)構(gòu)圖 119

6.1.2 知識(shí)重點(diǎn) 119

6.1.3 知識(shí)難點(diǎn) 125

6.1.4 基本要求 126

6.2 典型習(xí)題詳解 126

6.3 測(cè)試題及答案 137

7 采樣系統(tǒng)理論 139

7.1 知識(shí)要點(diǎn) 139

7.1.1 知識(shí)結(jié)構(gòu)圖 139

7.1.2 知識(shí)重點(diǎn) 139

7.1.3 知識(shí)難點(diǎn) 143

7.1.4 基本要求 143

7.2 典型習(xí)題詳解 144

7.3 測(cè)試題及答案 154

8 非線性系統(tǒng)分析法 159

8.1 知識(shí)要點(diǎn) 159

8.1.1 知識(shí)結(jié)構(gòu)圖 159

8.1.2 知識(shí)重點(diǎn) 159

8.1.3 知識(shí)難點(diǎn) 161

8.1.4 基本要求 162

8.2 典型習(xí)題詳解 162

8.3 測(cè)試題及答案 169

9 狀態(tài)空間分析法 174

9.1 知識(shí)要點(diǎn) 174

9.1.1 知識(shí)結(jié)構(gòu)圖 174

9.1.2 知識(shí)重點(diǎn) 175

9.1.3 知識(shí)難點(diǎn) 178

9.1.4 基本要求 178

9.2 典型習(xí)題詳解 178

9.3 測(cè)試題及答案 193

參考文獻(xiàn) 2042100433B

自動(dòng)控制原理知識(shí)要點(diǎn)及典型習(xí)題詳解內(nèi)容簡(jiǎn)介常見問題

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  • 怎么學(xué)好自動(dòng)控制原理？

    1.自動(dòng)控制原理課程本身要大量用到Laplace變換、復(fù)變函數(shù)理論，所以要想學(xué)好自動(dòng)控制原理，首先得看看自己的大學(xué)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)有沒有打扎實(shí)了（尤其是復(fù)變函數(shù)與積分變換）。 2.除了應(yīng)該具備的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)外，你...

  • 自動(dòng)控制原理如何學(xué)習(xí)

    其實(shí)我是過(guò)來(lái)人，學(xué)好自控真得并不難！關(guān)鍵是一些基礎(chǔ)概念和基礎(chǔ)公式要理清，比如開環(huán)和閉環(huán)、二階系統(tǒng)的傳函標(biāo)準(zhǔn)式、穩(wěn)定裕度之類的，一些問題要先想，不懂再問！學(xué)習(xí)時(shí)能預(yù)習(xí)最好，課后再花點(diǎn)小時(shí)間回顧，整理一個(gè)...

自動(dòng)控制原理知識(shí)要點(diǎn)及典型習(xí)題詳解內(nèi)容簡(jiǎn)介文獻(xiàn)

自動(dòng)控制原理課后習(xí)題及答案 自動(dòng)控制原理課后習(xí)題及答案

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頁(yè)數(shù)： 46頁(yè)

評(píng)分： 4.4

第一章 緒論 1-1 試比較開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn) . 解答： 1開環(huán)系統(tǒng) (1) 優(yōu)點(diǎn) :結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，工作穩(wěn)定。用于系統(tǒng)輸入信號(hào)及擾動(dòng)作 用能預(yù)先知道時(shí)，可得到滿意的效果。 (2) 缺點(diǎn)：不能自動(dòng)調(diào)節(jié)被控量的偏差。因此系統(tǒng)元器件參數(shù)變化， 外來(lái)未知擾動(dòng)存在時(shí)，控制精度差。 2 閉環(huán)系統(tǒng) ⑴優(yōu)點(diǎn)：不管由于干擾或由于系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)參數(shù)變化所引起的被控量 偏離給定值，都會(huì)產(chǎn)生控制作用去清除此偏差， 所以控制精度較高。 它是一種按偏差調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng)。在實(shí)際中應(yīng)用廣泛。 ⑵缺點(diǎn)：主要缺點(diǎn)是被控量可能出現(xiàn)波動(dòng)，嚴(yán)重時(shí)系統(tǒng)無(wú)法工作。 1-2 什么叫反饋？為什么閉環(huán)控制系統(tǒng)常采用負(fù)反饋？試舉例說(shuō) 明之。 解答：將系統(tǒng)輸出信號(hào)引回輸入端并對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生控制作用的控制方式叫反饋。 閉環(huán)控制系統(tǒng)常采用負(fù)反饋。由 1-1 中的描述的閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)所證 明。例如，一個(gè)溫度控制系統(tǒng)通過(guò)熱電阻（或熱電偶

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自動(dòng)控制原理-前言 自動(dòng)控制原理-前言

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評(píng)分： 4.5

自動(dòng)控制原理-前言

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本書為《自動(dòng)控制原理》(第2 版)一書的學(xué)習(xí)輔導(dǎo)用書。書中包括知識(shí)點(diǎn)輔導(dǎo)、典型習(xí)題及詳細(xì)解答、考研試題及詳細(xì)解答、課后練習(xí)題及詳細(xì)解答、2004—2013 年南京航空航天大學(xué)《自動(dòng)控制原理》碩士研究生入學(xué)考試試題及2007—2013 年的考研試題參考答案。本書的習(xí)題涵蓋了《自動(dòng)控制原理》的所有知識(shí)點(diǎn),并覆蓋南京航空航天大學(xué)《自動(dòng)控制原理》(試題編號(hào)820、試題編號(hào)920)考研大綱的所有內(nèi)容。 本書可作為課后學(xué)習(xí)輔導(dǎo)書、考研參考書;亦可作為自動(dòng)控制、工業(yè)自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化、儀表及測(cè)試、機(jī)械、動(dòng)力等專業(yè)學(xué)習(xí)《自動(dòng)控制原理》課程的輔助教材。

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第1章　控制系統(tǒng)的一般概念

知識(shí)要點(diǎn)

1.1　基本概念

1.2　自動(dòng)控制的基本方式

1.3　控制系統(tǒng)的分類

1.4　反饋控制系統(tǒng)的組成及基本要求

同步訓(xùn)練題

同步訓(xùn)練題答案

第2章　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

知識(shí)要點(diǎn)

2.1　控制系統(tǒng)的時(shí)域模型

2.2　線性系統(tǒng)的復(fù)域模型

2.3　控制系統(tǒng)的方框圖和信號(hào)流圖

2.4　脈沖響應(yīng)

書后習(xí)題解析

同步訓(xùn)練題

同步訓(xùn)練題答案

第3章　線性系統(tǒng)的時(shí)域分析

知識(shí)要點(diǎn)

3.1　典型輸入信號(hào)

3.2　一階系統(tǒng)的時(shí)域分析

3.3　二階系統(tǒng)的時(shí)域分析

3.4　線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)定判據(jù)

3.5　反饋系統(tǒng)的誤差與偏差

3.6　反饋系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差及其計(jì)算

3.7　順饋控制的誤差分析

書后習(xí)題解析

同步訓(xùn)練題

同步訓(xùn)練題答案

第4章　根軌跡法

知識(shí)要點(diǎn)

4.1　反饋系統(tǒng)的根軌跡

4.2　繪制根軌跡的基本規(guī)則

4.3　典型反饋系統(tǒng)的根軌跡

4.4　根軌跡與系統(tǒng)性能的關(guān)系

書后習(xí)題解析

同步訓(xùn)練題

同步訓(xùn)練題答案

第5章　線性系統(tǒng)的頻域分析

知識(shí)要點(diǎn)

5.1　頻率響應(yīng)及其描述

5.2　頻率響應(yīng)的繪制

5.3　Nyquist穩(wěn)定判據(jù)

5.4　控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性

5.5　頻域指標(biāo)與時(shí)域指標(biāo)問的關(guān)系

書后習(xí)題解析

同步訓(xùn)練題

同步訓(xùn)練題答案

第6章　控制系統(tǒng)的綜合與校正

知識(shí)要點(diǎn)

6.1 引言

6.2　基本控制規(guī)律分析

6.3　常用校正裝置及特性

6.4　串聯(lián)校正

6.5　反饋校正

書后習(xí)題解析

同步訓(xùn)練題

同步訓(xùn)練題答案

第7章 線性離散系統(tǒng)的分析與綜合

第8章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法

第9章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間綜合法

第10章 非線性控制系統(tǒng)分析2100433B

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本書是以李友善編著的《自動(dòng)控制原理》為基礎(chǔ)，為學(xué)生復(fù)習(xí)和考研編寫的指導(dǎo)書。本書共分10章，每章內(nèi)容包括知識(shí)要點(diǎn)、書后習(xí)題解析、同步訓(xùn)練題和同步訓(xùn)練題答案四部分，旨在幫助學(xué)生熟練掌握自動(dòng)控制原理的基本理論，從而理清思路、掌握重點(diǎn)、突破難點(diǎn)，提高解題技巧和應(yīng)試能力。

本書內(nèi)容全面、重點(diǎn)突出、分析透徹，可作為高等學(xué)校電類、機(jī)械類學(xué)生的學(xué)習(xí)輔助參考書，也是專業(yè)教師的教學(xué)參考書，還可作為各類工程技術(shù)人員和自學(xué)者的輔導(dǎo)書。

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