自動控制原理第3版內(nèi)容提要：

本書主要包括控制系統(tǒng)的一般概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、線性系統(tǒng)的時域分析、根軌跡法、線性系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的綜合與校正、線性離散系統(tǒng)的分析與綜合、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間綜合法、非線性控制系統(tǒng)的分析等涉及經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論的基礎理論與基本內(nèi)容、使讀者通過學習為進一步開展控制理論研究和從事控制領域的工程實踐構筑扎實的理論基礎,為讀者未來的學習與發(fā)展提供有力的理論支撐。

本書是普通高等學校電氣、機械自動化類學科,化工過程自動化類學科,信息現(xiàn)代化類學科 讀者學習控制... [顯示全部]

第1章 控制系統(tǒng)的一般概念

1.1 引言

1.2 開環(huán)控制與閉環(huán)控制

1.3 控制系統(tǒng)舉例

1.4 控制系統(tǒng)的組成與對控制系統(tǒng)的基本要求

第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型

2.1 控制系統(tǒng)的時域模型

2.2 線性系統(tǒng)的復域模型

2.3 控制系統(tǒng)的方框圖與信號流圖

2.4 脈沖響應

習題

第3章 線性系統(tǒng)的時域分析

3.1 典型輸入信號

3.2 一階系統(tǒng)的時域分析

3.3 二階系統(tǒng)的時域分析

3.4 高階系統(tǒng)的時域分析

3.5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性... [顯示全部]2100433B

《“十二五”普通高等教育本科***規(guī)則規(guī)劃教材：自動控制原理基礎教程（第3版）》簡明扼要地闡述了自動控制的基本理論與應用。全書共分九章：前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應用的主要方面，*后一章介紹現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)空間分析及綜合法。

本書是在2007年出版的普通高等教育國家精品教材、普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材《自動控制原理與系統(tǒng)》（第3版）的基礎上進行更新和修訂的。全書分為兩篇，第1篇為自動控制原理，它包括系統(tǒng)數(shù)學模型的建立、分析系統(tǒng)性能的常用方法、系統(tǒng)性能分析和改善系統(tǒng)性能的途徑，以及MATLAB在系統(tǒng)分析中的應用。第2篇為自動控制系統(tǒng)，它包括直流調(diào)速系統(tǒng)、交流調(diào)速系統(tǒng)、位置隨動系統(tǒng)和MATLAB/SIMULINK系統(tǒng)仿真，以及實際系統(tǒng)的分析與調(diào)試。本書第4版修訂時，保持原書獲得好評的特色，以自動控制原理作為分析工具，自動控制系統(tǒng)作為分析對象，圍繞系統(tǒng)性能分析和改善系統(tǒng)性能途徑，貫穿系統(tǒng)結構、關鍵部件、系統(tǒng)參數(shù)確定、仿真與調(diào)試，理論聯(lián)系實際。本書修訂中，對直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)和交流變頻調(diào)速系統(tǒng)進行了較大幅度的更新，使其更加符合科技發(fā)展與工程實際。本書可作為普通本科、應用型本科、高職高專自動化類專業(yè)、電氣類專業(yè)、機電一體化專業(yè)教材。本書可作為一門課程開設，也可分作為《自動控制原理》和《自動控制系統(tǒng)》兩門課程開設。書中各種控制系統(tǒng)的實例及仿真分析可用于對學生相關實踐環(huán)節(jié)的指導。本書也可供從事電氣自動化的工程技術人員參考。本書先后獲得第二屆全國高校機電類教材一等獎、機械工業(yè)部科技進步三等獎、普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材、2007年度普通高等教育國家精品教材。

本書是在保持《電氣自動控制原理與系統(tǒng) 第2版》特色的基礎上進行更新和修訂的。全書包括自動控制原理部分與自動控制系統(tǒng)部分。自動控制原理部分以工程預期模型和性能指標、頻率分析法分析、典型系統(tǒng)動靜態(tài)性能、工程校正方法為主線組織教材結構和內(nèi)容，直接使用開環(huán)頻率指標，應用預期開環(huán)頻率特性校正自動控制系統(tǒng)。自動控制系統(tǒng)部分始終貫穿系統(tǒng)結構、關鍵部件、性能指標、系統(tǒng)參數(shù)確定與調(diào)試、實例和仿真分析主線，強化交流調(diào)速系統(tǒng)的應用。 本書第 一章～第五章為經(jīng)典的線性自動控制原理，第六章、第七章為直流相控調(diào)速系統(tǒng)和直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)，第八章～第十章為異步電動機交流調(diào)速系統(tǒng)，第十一章為位置隨動控制系統(tǒng)。 本書充分體現(xiàn)“以能力培養(yǎng)為本，以應用為核心”的原則，做到理論聯(lián)系實際，圖文并茂、應用性強。 本書內(nèi)容可作為一門課程開設，也可分開作為“自動控制原理”和“自動控制系統(tǒng)”兩門課程開設，自動控制系統(tǒng)部分的內(nèi)容相對獨立，便于不同專業(yè)選用。書中各種控制系統(tǒng)的實例及仿真分析可用于對學生相關實踐環(huán)節(jié)的指導。

本書可作為應用型本科、高職高專、自學考試和成人高等教育的自動化類專業(yè)、電氣類專業(yè)、機電一體化專業(yè)教材，也可供從事電氣自動化的工程技術人員參考。