自動(dòng)控制原理第四版內(nèi)容提要

本書系《自動(dòng)控制原理》一書的第四版,比較全面地闡述了自動(dòng)控制的基本理論與應(yīng)用。全書共分十章,前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用,后兩章介紹現(xiàn)代控制理論中的線性系統(tǒng)理論和最優(yōu)控制理論。

本書精選了第三版中的主要內(nèi)容,加強(qiáng)了對(duì)基本理論及其應(yīng)用的闡述。書中深入淺出地介紹了自動(dòng)控制的基本概念,控制系統(tǒng)在時(shí)域和復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型及其結(jié)構(gòu)圖和信號(hào)流圖;;對(duì)線性離散系統(tǒng)的基因理論、數(shù)學(xué)模型、穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)誤差、動(dòng)態(tài)性能分析以及數(shù)字校... [顯示全部]

前言

第一章 自動(dòng)控制的一般概念

1.1 自動(dòng)控制的基本原理與方式

l.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)示例

1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類

1.4 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求

習(xí)題

第二章 控制系統(tǒng)的教學(xué)模型

2.1 控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型

2.2 控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型

2.3 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖

2.4 數(shù)學(xué)模型的實(shí)驗(yàn)測(cè)定法

習(xí)題

第三章 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法

3.1 系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)

3.2 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析

3.3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分... [顯示全部]

胡壽松,男,1937年生于南京,1960年畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)自控系,現(xiàn)任首席教授,博士生導(dǎo)師,中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事,長(zhǎng)期致力于控制理論與應(yīng)用的教學(xué)與科研.1988年,主編的《自動(dòng)控制原理》教材被評(píng)為國(guó)家級(jí)優(yōu)秀教材;1993年主持的自動(dòng)控制原理課程建設(shè)獲國(guó)家優(yōu)秀教學(xué)成果二等獎(jiǎng);1997年主編的《自動(dòng)控制原理》(第三版)獲國(guó)家教學(xué)成果二等獎(jiǎng);1998年評(píng)為航空工業(yè)十佳優(yōu)秀教師;1999年獲江蘇省紅杉樹園丁獎(jiǎng)學(xué)金;2000年評(píng)為江蘇省優(yōu)秀科技工作者;2002年主編的《自動(dòng)控制原理》(第四版)被評(píng)為全... [顯示全部]2100433B

該書在哈爾濱工業(yè)大學(xué)“自動(dòng)控制原理”課程歷屆教材的基礎(chǔ)上編寫，并進(jìn)行了幾次修訂。該書內(nèi)容包括系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析、根軌跡、頻域特性法、典型非線性環(huán)節(jié)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、現(xiàn)代控制理論。最后按照全書內(nèi)容逐章介紹MATLAB的應(yīng)用，包括系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)和仿真框圖等。

圖書目錄

第一章 自動(dòng)控制的一般概念

第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

第三章 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法

第四章 線性系統(tǒng)的根軌跡法2100433B