自動控制原理第四版作者介紹

胡壽松,男,1937年生于南京,1960年畢業(yè)于北京航空航天大學自控系,現任首席教授,博士生導師,中國自動化學會理事,長期致力于控制理論與應用的教學與科研.1988年,主編的《自動控制原理》教材被評為國家級優(yōu)秀教材;1993年主持的自動控制原理課程建設獲國家優(yōu)秀教學成果二等獎;1997年主編的《自動控制原理》(第三版)獲國家教學成果二等獎;1998年評為航空工業(yè)十佳優(yōu)秀教師;1999年獲江蘇省紅杉樹園丁獎學金;2000年評為江蘇省優(yōu)秀科技工作者;2002年主編的《自動控制原理》(第四版)被評為全... [顯示全部]2100433B

前言

第一章 自動控制的一般概念

1.1 自動控制的基本原理與方式

l.2 自動控制系統(tǒng)示例

1.3 自動控制系統(tǒng)的分類

1.4 對自動控制系統(tǒng)的基本要求

習題

第二章 控制系統(tǒng)的教學模型

2.1 控制系統(tǒng)的時域數學模型

2.2 控制系統(tǒng)的復數域數學模型

2.3 控制系統(tǒng)的結構圖與信號流圖

2.4 數學模型的實驗測定法

習題

第三章 線性系統(tǒng)的時域分析法

3.1 系統(tǒng)時間響應的性能指標

3.2 一階系統(tǒng)的時域分析

3.3 二階系統(tǒng)的時域分... [顯示全部]

本書系《自動控制原理》一書的第四版,比較全面地闡述了自動控制的基本理論與應用。全書共分十章,前八章著重介紹經典控制理論及應用,后兩章介紹現代控制理論中的線性系統(tǒng)理論和最優(yōu)控制理論。

本書精選了第三版中的主要內容,加強了對基本理論及其應用的闡述。書中深入淺出地介紹了自動控制的基本概念,控制系統(tǒng)在時域和復域中的數學模型及其結構圖和信號流圖;;對線性離散系統(tǒng)的基因理論、數學模型、穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)誤差、動態(tài)性能分析以及數字校... [顯示全部]

該書在哈爾濱工業(yè)大學“自動控制原理”課程歷屆教材的基礎上編寫，并進行了幾次修訂。該書內容包括系統(tǒng)的數學模型、時域分析、根軌跡、頻域特性法、典型非線性環(huán)節(jié)、計算機控制系統(tǒng)、現代控制理論。最后按照全書內容逐章介紹MATLAB的應用，包括系統(tǒng)分析、設計和仿真框圖等。

圖書目錄

第一章 自動控制的一般概念

第二章 控制系統(tǒng)的數學模型

第三章 線性系統(tǒng)的時域分析法

第四章 線性系統(tǒng)的根軌跡法2100433B