本書主要介紹了控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析、根軌跡法、頻率響應(yīng)法、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、非線性控制系統(tǒng)分析和采樣控制系統(tǒng)分析等知識(shí)。本書內(nèi)容全面,重點(diǎn)突出,各章中都加入了基于MATLAB的計(jì)算機(jī)輔助分析和設(shè)計(jì)內(nèi)容,可幫助讀者更有效地進(jìn)行控制理論的學(xué)習(xí)和應(yīng)用。
本書可作為高等院校自動(dòng)化專業(yè)及相關(guān)專業(yè)的教材,也可供相關(guān)專業(yè)師生及從事自運(yùn)輸 經(jīng)相關(guān)工作的工程人員參考。2100433B
開本: 16開
ISBN: 7121025035
條形碼: 9787121025037
產(chǎn)品尺寸及重量: 26.2 x 18.5 x 1 cm ; 399 g
ASIN: B00114J9ZG
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自動(dòng)控制(原理)是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的設(shè)備或裝置(稱控制裝置或控制器),使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程(統(tǒng)稱被控對(duì)象)的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)(即被控制量)自動(dòng)地按照的規(guī)律運(yùn)行。自動(dòng)控制理論是研...
其實(shí)我是過來人,學(xué)好自控真得并不難!關(guān)鍵是一些基礎(chǔ)概念和基礎(chǔ)公式要理清,比如開環(huán)和閉環(huán)、二階系統(tǒng)的傳函標(biāo)準(zhǔn)式、穩(wěn)定裕度之類的,一些問題要先想,不懂再問!學(xué)習(xí)時(shí)能預(yù)習(xí)最好,課后再花點(diǎn)小時(shí)間回顧,整理一個(gè)...
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自動(dòng)控制原理-前言
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第一章 習(xí)題答案 習(xí) 題 1-1 根據(jù)題 1-1圖所示的電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)工作原理圖 (1) 將 a, b與 c, d用線連接成負(fù)反饋狀態(tài); (2) 畫出系統(tǒng)方框圖。 1-2 題 1-2 圖是倉(cāng)庫(kù)大門自動(dòng)控制系統(tǒng)原理示意圖。 試說明系統(tǒng)自動(dòng)控制大門開閉的工 作原理,并畫出系統(tǒng)方框圖。 題 1-2 圖 倉(cāng)庫(kù)大門自動(dòng)開閉控制系統(tǒng) 1-3 題 1-3圖為工業(yè)爐溫自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理圖。 分析系統(tǒng)的工作原理, 指出被 控對(duì)象、被控量和給定量,畫出系統(tǒng)方框圖。 題 1-3 圖 爐溫自動(dòng)控制系統(tǒng)原理圖 1-4 題 1-4 圖是控制導(dǎo)彈發(fā)射架方位的電位器式隨動(dòng)系統(tǒng)原理圖。 圖中電位器 1P 、 2P 并 聯(lián)后跨接到同一電源 0E 的兩端,其滑臂分別與輸入軸和輸出軸相聯(lián)結(jié),組成方位角的給定 元件和測(cè)量反饋元件。 輸入軸由手輪操縱; 輸出軸則由直流電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速后帶動(dòng), 電動(dòng)機(jī)采 用電樞控制的方式工
《自動(dòng)控制原理及系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教程》共分4章,主要包括基于模擬電路型實(shí)驗(yàn)臺(tái)的自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)、微型鍋爐過程控制實(shí)驗(yàn)裝置與實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目、基于MATLAB實(shí)時(shí)控制的液位控制實(shí)驗(yàn)裝置及實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目、基于Simulink動(dòng)態(tài)仿真平臺(tái)的控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。通過《自動(dòng)控制原理及系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教程》的學(xué)習(xí)使學(xué)生能夠進(jìn)一步加深對(duì)控制原理及控制系統(tǒng)知識(shí)的理解和把握,提高學(xué)生實(shí)際動(dòng)手能力。
配套教材
《自動(dòng)控制原理基礎(chǔ)教程(第三版)》的配套教材是《自動(dòng)控制原理題海與考研指導(dǎo)(第二版)》。
書名 |
作者 |
ISBN |
出版時(shí)間 |
出版社 |
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自動(dòng)控制原理題海與考研指導(dǎo)(第二版) |
胡壽松 |
9787030373700 |
2015年6月 |
科學(xué)出版社 |
《自動(dòng)控制原理與CAI教程》是根據(jù)1999年“全國(guó)高等學(xué)校建筑環(huán)境與設(shè)備工程專業(yè)本科教育培養(yǎng)目標(biāo)和培養(yǎng)方案及主干課程教學(xué)基本要求”編寫的。《自動(dòng)控制原理與CAI教程》以建筑環(huán)境與設(shè)備工程、熱工為對(duì)象,重點(diǎn)介紹了自動(dòng)控制的基本概念、基本理論和基本分析方法等經(jīng)典控制理論。全書共分8章,主要內(nèi)容有控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡分析法、頻率特性分析法、自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、離散系統(tǒng)的分析、MAT[AB語(yǔ)言及其在。HVAC控制系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用等?!蹲詣?dòng)控制原理與CAI教程》對(duì)基本理論的敘述深入淺出,實(shí)用性強(qiáng),文字簡(jiǎn)練流暢。每章內(nèi)容均有小結(jié),除有一般性例題外,還附有一定數(shù)量的綜合性例題分析,以及MATLAB在控制系統(tǒng)分析和計(jì)算方面的應(yīng)用?!蹲詣?dòng)控制原理與CAI教程》可作為建筑環(huán)境與設(shè)備工程、熱工類,以及相關(guān)專業(yè)的“自動(dòng)控制原理”課程的教材,也可作為從事自動(dòng)化工作的科技人員的參考用書?!蹲詣?dòng)控制原理與CAI教程》配有電子課件,免費(fèi)提供給選用《自動(dòng)控制原理與CAI教程》的授課教師,需要者請(qǐng)根據(jù)書末的“信息反饋表”索取。